(一、)分期
鄭成功扶植南明福王一直到鄭克塽降清這段過程，其實並不是像許多教科書中所宣傳的，漢賊不兩立，一直不想與篡奪明朝政權的滿洲人建立溝通管道，實際上，從鄭芝龍到他的兒子這段期間，他們就已經有了降清的打算，所以一般來說，對鄭氏的招降大概可以分為三期。
1.順治三年八月~順治十二年九月 (順治三年鄭芝龍降清)
這時清朝對於鄭氏的招降主要是針對鄭芝龍，1646魯王垮台，清軍面臨了另一個政權也就是福王的隆武，這時支撐他的便是鄭芝龍，鄭芝龍的同鄉洪承疇與清朝的博洛提議用封王爵的形式來招降鄭，鄭芝龍雖然於1643年順治三年投清，但他的兒子並不同意，並藉機整合鄭家勢力，順治九年浙閩總督陳錦被殺害，故又進入了下一輪談判，主要是讓鄭芝龍給兒子寫信，使其「不必赴京，駐守原地」，並封鄭成功為「海澄侯」，父親則稱同安侯，之後又封鄭成功為「靖海將軍」，順治十二年二月傳給了鄭氏印信，但其沒有投降打算，最後不了了之。
南明的隆武皇帝
2.順治十三~康熙元年 (對部下的招降)
順治十二年開始極力圍剿鄭氏，遷界令頒布於清順治十二年，見於《寧波府志》，順治十八年，禁浙江、江南、廣東海貿與船運，號稱片坂不得下海，另一方面又積極招降鄭氏的部屬，只要帶船與人來投誠，將清算人數與物資，給與升遷，如上呈平鄭計謀者，加官晉爵。黃梧在投降後，獻上平海五策，清廷更開始對來降者''資以月餉''，並積極招降一般士兵，但不像黃梧這種對鄭氏恨之入骨者，其他投降者如馬信、李必者，未必一心從叛。這時清政府對鄭成功的態度很消極，要他「剃髮留辮，自縛來降」，這階段主要是招降底下的部屬。
黃梧，因逃避軍中嚴厲的懲罰而投向清朝，並提出遷界令與平海五策
3.康熙元年~康熙二十二年(鄭成功死亡)
在鄭成功死亡後，清廷的招降工作這時已經遍佈鄭氏集團的上下階層，同時又回復了對於鄭氏領袖的直接招降，一是免其為抗清朝之罪、加官晉爵但要登岸，二是鄭氏繼續留台、但要剃髮留辮、但鄭氏要求從朝鮮的朝貢國之例，被清廷拒絕，三就是依照朝鮮的例子，成為朝貢國，不剃髮。同時在這一時間招降的工作也在加強，1663年清軍奪取金廈，又試圖強攻，但施琅兩次的進攻失敗使清朝又回到招降作業。姚啟聖繼任福建總督，稱''從海之人皆吾赤子''，詳細規定了人員投降的不同獎賞，跟隨鄭氏越久者，獎賞越豐富，再來投降官兵可以開墾遷界令規定的廢地，並於漳州修來館，招降鄭氏集團成員。康熙13年，爆發了三藩之亂。
姚啟聖，與施琅搭配攻取台灣
4.補充: 清朝-荷蘭聯軍試圖攻取台灣
1662年荷蘭人退出台灣，適逢清朝開始將矛頭對準鄭氏集團，荷蘭人便有與清朝合作的打算，在1662年8月荷蘭艦隊統帥博特(Balthasar Bort)與清朝交涉，試圖進攻鄭氏，1663年金廈海戰爆發，清荷聯軍攻陷金門與廈門，1664年荷蘭人進駐雞籠，但隨後清荷雙方因通商交涉失敗與將領(施琅)的爭吵，以及遷界令下荷蘭人的補給困難，康熙放棄聯軍進攻台灣，而荷蘭人因交涉無果，清荷聯軍在1668年結束並撤出雞隆。
博特，曾率領荷蘭海軍與清軍聯手攻陷金廈
(二、)招降的目的
鄭氏集團本身並不是什麼「忠君愛國、漢賊不兩立」的政治集團，它是一個「海商」組織，其組成很複雜，有明朝宗族、清朝降兵、山賊海寇農夫漁民等，各個人物對於該不該抗清保持了一種模糊與搖擺的態度，鄭成功的宗族降清數目相當多，鄭芝豹、鄭世襲、鄭鳴駿均降清，使清朝對招降鄭成功的期望上升，所以雖然數度兵臨城下，但大多還是以招降為主。
清朝是一個剛入主中原的異民族政權，雖然南明搖搖欲墜，但各地仍舊有許多反清勢力存在，尤其這些起事都聚集在南方，比如李定國、孫可望、劉文秀等，上述三者在擊殺尼勘與孔有德後使清朝加強了對鄭氏的招降，以避免雙線作戰的疑慮，之後三藩之亂開始，南方三王的壓力下又使清朝繼續了招降的政策。
當然，滿清不善水，而鄭家又是海上勢力非常龐大的家族，招降顯然是個比較經濟的選擇，而鄭氏部下的思鄉之情也是滿清利用的焦點，另外滿清內部對於討伐還是招降舉棋不定，最後才有讓姚啟聖負責後勤招降、施琅攻台的分配，在目的確認前，招降也是這個期間的過渡手段。
(三、)援引朝鮮例
最後有必要說的，是所謂的援引朝鮮例，鄭氏集團在其戰事順風時，投降清朝者其實很少，但在失去金廈與三藩之亂之新敗後，有許多鄭氏官兵降清，在實力超過清朝時鄭氏往往不理會清朝的招降，同時以援引朝鮮例來抵禦招降攻勢，加上鄭氏勢力是以五商的結構為主，力求在中國大陸保有據點來進行貿易，所以在談判過程中，鄭氏都一直想保有對岸的商館與領地來作為五商的轉運站，所以在談判的過程中常常會引朝鮮例來抗拒滿清登岸剃髮的要求，視為一個緩兵之計，而實際情況是鄭氏屬於海商集團，貿易可以說是其生命線，中國的商品一直到此時都是外銷利潤的保證，所以鄭氏不會輕易放棄自己的地位。
鄭經以來的雙方交涉(康熙計年)
6年，清朝要求通商、上岸入京、交人質被拒絕。
8年，要求剃髮、但同意朝鮮例，被鄭經拒絕。
16年雙方談判，但鄭氏堅持「依照高麗、朝鮮慣例」、談判破裂。
18年清朝對於援朝鮮例表示同意，但要求鄭氏完全撤出大陸，遭拒絕。
19年鄭經退出海澄、廈門、金門等地，清朝仍在進行招撫作業。
22年澎湖海戰，鄭氏失去談判籌碼，東寧投降。
總體來說，雙方談判有兩種型態
第一種: 鄭氏在沿海強勢、戰略優勢時，談判內容會是這樣
清: 鄭氏軍隊退出沿海、澎湖為界、並依朝鮮例
鄭: 不退沿海、要求清廷給沿海省份糧餉(漳泉潮惠四府)與鄭氏、不放棄海澄
第二種: 鄭氏退守台灣、清軍又無力追擊時
清: 讓其世守台灣，要剃髮納貢，雙方通商
鄭: 依朝鮮例，不剃髮，可納貢
第三種: 清朝攻下澎湖，有制海權
清: 統一、剃髮、移入內地
鄭: 想世守台灣，但最後投降
可以得知朝鮮例主要是為了平衡雙方態勢，並求在大陸沿海有其商業中轉以利於運行五商系統，而鄭氏都一直積極的，謀求與清朝的平等地位，這點在康熙八年的禮儀爭執最為明顯。
達人
