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電影版「少女與戰車」的島田愛里壽座車為Mk.1(先行試作型)，陸自娘遊戲實裝的則是最晚的Mk.13。
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(圖：搭載20磅砲的百夫長Mk.3)
類型 主力戰車
原產地 英國
服役期間 1945～1990年代（衍生型號仍在服役）
製造數量 4423
基本規格
重量 51長噸（52公噸）
長度 外殼：25英尺（7.6公尺）
全長：32英尺（9.8公尺）（含戰車炮）
寬度 11英尺1英寸（3.38公尺）（含側襯板）
高度 9英尺10.5英寸（3.010公尺）
操作人數 4（車長、炮手、裝填手、駕駛員）
裝甲 6英寸（15公分）
主武器 QF 17磅炮
QF 20磅炮
105 mm L7線膛炮
副武器 白朗寧M1919中型機槍
發動機 Rolls-Royce Meteor 650 hp（480 kW）
功率/重量 13 hp/tonne
懸掛 霍斯特曼懸掛
底盤高度 1英尺8英寸（0.51公尺）
作戰範圍 280英里（450公里）
速度 22 mph（35 km/h）
百夫長主力戰車(A41 Centurion)是英國在二次世界大戰末期開發的主力戰車，雖然在戰爭結束前有6輛原型車送到歐洲戰場，可是並未趕上任何戰鬥。
大戰結束後，百夫長持續生產並且在英國陸軍服役。由於設計優良，受到其他國家的青睞，成為西方國家在二戰之後服役國家最多的戰車，同時也是服役最久的設計。
百夫長參加過韓戰、越戰和中東戰爭，特別是贖罪日戰爭，成就了它最輝煌的戰歷：以色列國防軍第7裝甲旅以100輛進行過現地適應改良的百夫長，在戈蘭高地擊敗敘利亞軍500輛T-55和T-62的進攻。從1945年開始到2006年為止，以色列國防軍仍在使用改裝自百夫長的裝甲人員運輸車與戰鬥工兵車。
命名來源是古羅馬軍團編制中的職業軍官「centuriō」(「百人隊的隊長」，或稱「
百夫長」)。
研發歷史
英國陸軍在二戰時期延續30年代的戰術思想，將戰車設計分為偵察巡邏用的輕型戰車、穿插包抄用的巡航戰車、以及突破陣地用的步兵戰車。這一理論對反戰車戰認識不足，在二戰中後期，尤其是諾曼第戰役後受到嚴重挑戰。面對日益增加的六號戰車虎式和五號戰車豹式的威脅，英軍的主力巡洋戰車克倫威爾在火力和裝甲上均顯落後。與此同時，英國於1943年成功研製出威力強大的QF 17磅炮，但現有的英國戰車均無法直接安裝。為了應急，英國陸軍部投入一些過渡性的車輛(如A30挑戰者戰車和雪曼螢火蟲戰車)，同時開始進行新型巡洋戰車的設計。
經過多輪商討，1943年10月，皇家裝甲兵總監最終確定A41重型巡洋戰車的設計指標。不同於以往的巡洋戰車，A41將火力和防禦置於優先地位，首次在巡洋戰車上要求具有69英寸的炮塔座圈以容納17磅戰車炮，以及能抵禦88毫米炮直擊的76毫米正面裝甲。發動機功率650馬力，重量45噸。由於對先前承包商設計的不滿，A41的開發由政府直屬戰車設計局負責。
1944年5月，AEC公司在戰車設計局的指導下，完成第一輛全尺寸模型。這輛原型是英國戰車設計的一次創新，包括首次採用傾斜裝甲、取消航向機槍、用外置的螺旋彈簧懸掛取代內置的克里斯蒂懸掛。皇家兵工廠隨後生產了20輛A41原型車用作對比測試，武器配置各有不同：
前5輛－主武器為17磅炮，炮塔左側裝有獨立俯仰的20毫米博爾斯通機炮，炮塔後部的球形機槍座裝有一挺7.92毫米貝莎機槍；
第6-10輛－主武器為17磅炮，炮塔左側裝有獨立俯仰的20毫米博爾斯通機炮，炮塔後部有逃生艙門；
第11-15輛－主武器為17磅炮，炮塔左側機槍座裝有一挺7.92毫米貝莎機槍，炮塔後部有逃生艙門；
第16-20輛－主武器為較短的維克斯77mm戰車炮，炮塔左側機槍座裝有一挺7.92毫米貝莎機槍，車體增加了航向機槍。
1945年4月，第一輛A41原型車下線並順利通過性能測試，取名「百夫長」。同年5月，6輛百夫長被派往駐德的第22裝甲旅，在戰後的德國繼續進行實地測試（代號「哨兵行動」）。百夫長在測試中表現良好，但原本用於攻擊反戰車炮的20毫米機炮被認為華而不實，很快被7.92毫米機槍取代。
1945年8月，皇家裝甲兵總監批准生產800輛百夫長戰車，其中包括100輛百夫長MK I（A41）和700輛百夫長MK II（A41A），後者採用新型一體式鑄造炮塔和傳統的同軸機槍，並將首上裝甲從76毫米加強至118毫米，生產於1945年11月開始。1946年10月，搭載新型20磅炮的百夫長MK III出現，MK III遠優於之前的型號，並以此統一了生產線，之前的型號大多升級為MK III，或改造為裝甲回收車。
英國陸軍部試圖以FV201通用戰車（A45）取代之前所有的巡洋戰車和步兵戰車，包括百夫長，但沒有成功。FV201最終演變為短命的FV214 征服者重戰車，而百夫長戰車歷經多次升級，以優秀的火力和堅實的可靠性，確立其在英國陸軍中真正的「通用戰車」地位。
百夫長車內還安裝了一具VBE No.1電熱鍋提供熱水供戰車組員泡茶，根據慣例由裝填手來負責煮水泡茶的工作。百夫長是英國第一款全面安裝泡茶設備的裝甲車輛。
型號
Mark 1
前裝甲厚度76毫米。
車體側面與後部裝甲為38毫米。
炮塔主裝甲厚152毫米。
主炮為76.2毫米17磅炮。
Mark 2
前裝甲厚度118毫米。
車體側面與後部裝甲為51毫米。
全鑄造炮塔。
1945年11月開始大批量生產，首筆訂單800輛。
1946年12月首次入役，裝備於第5皇家戰車團。
Mark 3
主炮為新研製的QF 20磅炮（83.4毫米線膛炮）並配有火炮穩定儀。
1948年開始生產。
Mark 4
裝備95毫米榴彈炮的近距離火力支援戰車，原定生產10輛，於1949年取消。
Mark 5（FV 4011）
貝莎機槍更換為白朗寧M1919中型機槍，取消2英寸煙霧彈發射器和炮塔逃生艙門，修改炮塔頂部布局。
Mark 5/1型增強首上裝甲，並增加一挺12.7毫米測距槍；Mark 5/2型換裝L7線膛炮，1959年投產。
Mark 6
同時增強裝甲並換裝L7戰車炮的Mark 5型稱為Mark 6。
Mark 6/1型增加紅外夜視儀和炮塔儲物籃；Mark 6/2型增加測距槍。
Mark 7（FV 4007）
修改引擎蓋，傳動裝置後部增加油箱，改善彈藥布局，並在車體側面增加裝填艙門。
1953年開始生產。
Mark 7/1型增強首上裝甲；Mark 7/2型換裝L7線膛炮。
Mark 8
採用加強型炮盾，改進車長指揮塔和火控裝置。
Mark 8/1型增強首上裝甲；Mark 8/2型換裝L7線膛炮。
Mark 9（FV 4015）
同時增強裝甲並換裝L7戰車炮的Mark 7型稱為Mark 9。
Mark 9/1型增加紅外夜視儀和炮塔儲物籃；Mark 9/2型增加測距槍。
Mark 10（FV 4017）
同時增強裝甲並換裝L7戰車炮的Mark 8型稱為Mark 10。
Mark 10/1型增加紅外夜視儀和炮塔儲物籃；Mark 10/2型增加測距槍。
Mark 11
同時增加紅外夜視儀和測距槍的Mark 6型稱為Mark 11。
Mark 12
同時增加紅外夜視儀和測距槍的Mark 9型稱為Mark 12。
Mark 13
同時增加紅外夜視儀和測距槍的Mark 10型稱為Mark 13。
使用國家
澳洲、奧地利、加拿大、丹麥、埃及
、印度、伊拉克、以色列、約旦、科威特
、黎巴嫩、利比亞、荷蘭、紐西蘭、 新加坡
、索馬利亞、南非、瑞典、瑞士、英國
登場媒體作品
[電影]
怪獸戈爾哥(Gorgo，1961)
火線勇氣(1996)
少女與戰車劇場版(2015)－大學選拔隊(島田愛里壽)
[遊戲]
戰爭雷霆－Mk.1、Mk.3、Mk.10
戰車世界－(英國中戰車)Mk.1、Mk.7/1、Action X
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陸自娘造型
百夫長Mk.13(CV：山口 繪)
....霍格華茲魔法學院何時多了個「武器娘分部」？(喂！)
<飛燕小啟>
創作內容
[軍火百科]英國鐵娘子：百夫長(Centurion)主力戰車
飛燕的小書桌 (4)
