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1/35 10式戰車改造①④

作者:做遙控的りゅうおう│2019-07-28 22:37:58│巴幣:6│人氣:324
因為這次做的想要依照砲塔方向不同
震動方向也不一樣
所以跑去買磁力感測模組啦

原本是要用MPU-6050的
不過想不到方法讓它識別正面
程式碼又有夠長 我懶得看

這感測器還蠻小的
用I2C所以nano的A4A5要給他用

然後套範例的就能做指北針了
有圓形的板子的話之後可能會做一個來玩

預計是放在這位置 車身也沒啥位置了
剛好位置在電滑環正下方


磁鐵用強力磁鐵
確認需要的位置以及極性之後就可以用三秒膠黏合
三秒膠會黏很緊 所以要小心

然後喇叭會影響的樣子 最好不要靠太近

砲塔真的線有夠雜


目前的效果
向前開砲和相後開砲我是寫成行走就不會震動
側向就沒有這樣限制

引用網址:https://home.gamer.com.tw/TrackBack.php?sn=4476036
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留言共 6 篇留言

Niko_韎
歐買尬 原來還有那種東西可以偵測方向

07-28 23:06

做遙控的りゅうおう
還蠻好用的 原本以為要用程式碼有夠煩的兩塊MPU-605007-28 23:11
霜痕
用 MPU-6050 還可以做 炮口穩定ㄟ

07-29 05:11

做遙控的りゅうおう
有想要弄啊 不過現在砲塔太滿了
而且還不確定要放在哪邊才能保持水平07-29 07:23
霜痕
要放炮塔阿
看你說滿了 那就沒辦法了

07-29 07:30

做遙控的りゅうおう
其實應該說兩邊都快滿了
07-29 07:34
霜痕
我記得有 (三軸 磁力 加速度) 整合在一起的模塊
放炮塔 然後根據目前的姿態 驅動伺服馬達 做反方向補償

07-29 09:51

霜痕
沒欸 隨便塞那裡都行欸 只要有個初始值(整車水平狀態)去比較就好了 然後那個模塊不會亂動就好了

07-29 09:55

做遙控的りゅうおう
有是有啦 不過就比較大塊
然後是因為我也會控制俯仰角
這樣要保持水平就很麻煩
維持那個角度倒是可以
還有就是要卡爾曼濾波 有點太麻煩了07-29 09:59
霜痕
沒事 高等控工 pid 拿出來用 [e24]

07-29 10:01

做遙控的りゅうおう
07-29 10:03
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