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1/35 虎王 RC改造③ 底盤

作者:做遙控的りゅうおう│2019-01-04 10:24:21│巴幣:2│人氣:652
上次做到懸吊部分
這次把負重輪裝上去了
不過中間過程沒拍到

因為田宮虎王負重輪原本是不可動的設計
所以沒有膠套 得自己改
我用銅管來卡住不讓路輪滑落又能旋轉
有點類似螺絲那樣 不過因為最外面有個東西擋住了所以都看不到


原本的金屬履帶不夠長我也沒找到剩下的 只好買過啦 順便把砲塔上掛的也換成金屬的
慢慢串串掉一個早上 還好有連假呢


裝上單邊馬達和履帶啦
沒上色的金屬履帶超帥的
不過因為我中間的鐵絲太長會刮傷車體 要再修

裝上兩邊後 整個重量感都上來了
馬達箱扭力夠大可以跑喔
用7.4v的電池能跑出實車的瞬間最大速度呢
不過看起來超快就是
之後應該是用3.7v左右的吧
不然太快

那面接下來就是改造電子變速器的時候啦
主要是把電源線和開關合併 然後把其中一個給接收器的紅黑線移除
主要是怕電變給接收器的電壓有誤差
所以以單一電變供電

上電測試
除了前後信地迴轉太快以外沒什麼問題

能行走之後就完成最基本的遙控要求啦

如果只是要做基本遙控的或是初學者 到這邊就能完成了

不過我想做的是像田宮1/16的那種
所以之後還會加上砲塔迴轉 砲管俯仰 開砲 機槍這些
用arduino控制蠻簡單的
不過還是空間的問題呢 1/35太小了

雖然有點難 不過很有挑戰性
這幾天要先解決專題應該進度會很緩慢呢
而且要期末考了⋯⋯

引用網址:https://home.gamer.com.tw/TrackBack.php?sn=4249726
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留言共 7 篇留言

跑不快的高手
很讚,金屬腳就是不一樣,期待後續的完成品!!

01-16 13:36

做遙控的りゅうおう
那可能還要一段時間呢 現在卡在砲管俯仰的部分 基本上除了聲音以外都有做
最近應該會再更新[e6]01-16 13:41
K&C
想知道那個變速器的相關資訊~

11-07 13:37

做遙控的りゅうおう
我是在沒屋頂找20A車船用有刷電變 其實不用這麼高電流
最近上去搜好像沒幾家有賣了 可能要努力找一下喔11-07 14:37
eason603
版主您好~如果馬達用減速比高的N20馬達可以直接輸出嗎(6v時 70rpm 600gf-cm
(我查上面使用的田宮變速箱最大減速比時是72rpm 410gf-cm

11-15 22:53

做遙控的りゅうおう
可以 主要看整體車重 我其他台都用N20 100/6V的就很夠,中戰車輕戰車很夠了
但通常會因為驅動輪位置導致需要其他外接齒輪轉接這樣,要看好不好塞
除非你是像我後來做的鼠式就需要扭力更高的齒輪箱11-15 23:10
eason603
電池的話您是怎麼接的,我的想法是直接買1~2顆的18650上,但最近網路上找到很多人說Nano板、馬達的消耗很大要分開供電,這樣要再買更多電池嗎。

11-15 23:22

做遙控的りゅうおう
我是有用降壓模組 降兩節鋰電池的電成5V給nano和接收器吃11-15 23:24
eason603
那零件跟馬達的供電是從Nano的5v跟3.3接出來嗎,還是直接並聯的

11-15 23:33

做遙控的りゅうおう
我接收器工作電壓範圍可以吃5V就並上去了,但要注意電流大小,吃太大會把5V扯掉,就可能要另外找可以提供更高電流的降壓模組
3.3要看你的其他東西有沒有用到11-15 23:36
eason603
目前是還有砲塔那邊兩個SG90,也是吃5V的,但怕電流要求太大,這兩個是可以跟Nano並一起的嗎

11-15 23:48

做遙控的りゅうおう
兩個的話靠nano版背面那顆降壓IC有點不夠 建議在外部找降壓模組可以提供5V2A的接電池降壓,降壓模組的5V輸出接在nano上的5V腳位就可以11-15 23:50
做遙控的りゅうおう
5V1A的也可以找找 應該是不太會超過1A11-15 23:51
eason603
是應該要都用並聯的方式比較穩定嗎

18650-升5v-L9110H*2-兩顆N20馬達
|-兩顆SG90
|-Nano的5v輸入
|-一顆360度舵機
再全部共地

11-16 01:37

做遙控的りゅうおう
如果像你這樣得話我會推薦馬達用的5V和其他的5V分開,用兩個升壓模組,5V就獨立只要共地就好。怕是照你原本想的平常會正常但馬達一開始吃電就把電壓拉下去,升壓模組撐不住的話會一直系統reset導致不正常動作
我後來做都是馬達直接用電池的電壓,避免上述情況11-16 08:26
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happy545晚上好~
最近一直嘗試跟家人溝通,可惜今天也失敗了XD看更多我要大聲說昨天19:50


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