在講rendering pipeline以前，
必須要先統整整個繪圖流水線，
WIKI中描述有以下步驟
Modeling
↓
Materials and textures
↓
Layout and animation
↓
Rendering
Modeling
Materials and textures
Layout and animation
也就是說，modeler會建模(modeling)，
和給予材質(Materials and textures)，
還有設定一些位置之類的(Layout and animation)。
而renderer則是負責Rendering，
也就是本篇要探討的rendering pipeline，
這個東西其實是包含在rendering pipeline，
Shader主要指的是可編程管線的算法片段
這部分我並不是很熟，就先跳過吧
--進入正題
也就是常說的繪圖管線，
一般搜尋也會搜尋到這種，
在WIKI上的劃分是這樣的
Application
↓
Geometry
->Definitions
->The World Coordinate System
->Camera Transformation
->Projection
->Lighting
->Clipping
->Window-Viewport transformation
↓
Rasterization
這邊不一一贅述
這邊先講Geometry，
翻譯是幾何(?有翻跟沒翻一樣)
咳咳
簡單來說，這個步驟會將modler給的資訊用上，
比如說，將vertex(modeler建模所給的點)定義出來後，
並將其放在世界坐標系，在轉換成眼睛坐標系(Camera Transformation)，
然後投影在viewport上。
也有稍微描述過
(該篇clipping 的位置跟這篇不同，只是先算後算的問題，不影響)
最後再將光柵化到frame buffer，
送回主記憶體，在由CPU負責顯示出來。
這邊最大的問題想必是那些坐標系，
坐標系簡單來說就是讓我們能夠將vertex定義在一個位置上
簡單來說，以我們常用的笛卡爾坐標系，
(0, 0, 0)是原點，<1, 0, 0>是X軸，<0, 1, 0>是Y軸，<0, 0, 1>是Z軸
那麼我們就可以定義物體在這個「世界」中。
那為甚麼我們要在轉換成眼睛坐標系呢?
所謂眼睛坐標系其實將眼睛(攝影機)做為原點去看物體，
因為我們總是需要一個觀察點去看世界
最後在把轉換完的物體座標投影在一個區域內(例如一個立方體)，
該區域是由view volumn變換而成，
這個以後再談，總之就是，把投影的東西定義在一個區域內，
進行lighting，也就是產生光影變換，
再進行clipping，亦即超出該區域的不畫，
物理概念上就是，超出眼睛(攝影機)可視範圍的東西不畫，
最後要將結果放在一個二維座標的視窗中(Window-Viewport transformation)
最後要將這些向量轉換成像素(pixel)填入Frame buffer，
也就是光柵化(Rasterization)
光柵化會將三維空間的圖元填到二維空間
也就是frame buffer
填到二維空間時也需要進行內插
因為將三維空間傳換成二維，顏色需要重新內插得到
這樣，就完成了render pipeline
裡面比較詳細的敘述每一步再做甚麼
--OpenGL pipeline
其實也是大同小異，
這邊要注意一點的事，
這中間的運算大量地使用到了矩陣，
雖然OpenGL都已經包好再函式中，
但仍建議去翻翻高中課本和線性代數。
以上，有錯歡迎指正，我也還在學習OUO
--補充:OpenGL Architecture
我們這邊所講的其實只是OpenGL架構的一部分，
也就是上圖中的上半部，
是vertex-base primitive，以vertex為基底作出圖元(
primitive)
簡單來說，就是以點、線、面，組成所有圖形，
而點、線、面是以vertex來定義。
這也符合我們所說的。
那麼下半部的pipeline呢?
是pixel-based image，
也就是我們常見的圖片，由pixel所組成，
他們沒有辦法跟vertex-base的一樣可以進行幾何變換，
其中之一用處就是可以讀圖，
使其變成貼圖(texture)，
可以在物體「黏」上貼圖，
所以也可以簡單劃分為兩條pipeline
但一般來說，我們偏向探討geometric pipeline，
因為我們的物體常會需要幾何變換，使其「運動」。
創作內容
[CG]rendering pipeline
繪圖 (65)