故事背景為日本首都東京被外部入侵略者「姆」（Mu）用半圓形的障壁與外界隔絕，佔據了東京並徹底與世界隔絕。然而在東京的人們卻因被記憶改寫，裡面的人們在平常生活的情況其實已經被統治管理。
所以當然東京外的世界不可就這樣善罷甘休，就在動畫開頭不久就是戰役的開端，但由於MU是利用未知生命機體作為戰鬥工具，所以一般軍火在這些看似機體生物根本不堪一擊，但人們並沒有因此而趨服，團結組織一個反抗組織，並找來了 男主「神名綾人」以奏者(駕駛員) 操作「翼神世音;Rahxephon」(機體)跟外界來的MU戰鬥保護人類，最初主角本是以一個平民， 突然什麼都沒解釋就擔當起這麼重大的局面，難免還是有逃避和抗拒，覺得自己是被迫害的一方，畢竟男主只有17歲還是個學生，有這樣的反應也是很正常。
不過在基於身邊的人關懷接觸，在一些機緣下男主是被很多人愛戴的，主角心思也成長起來產生了責任感決定不在逃避而是勇於面對。 然而在這抗爭的故事中其實背後還隱瞞了一個神祕計畫(?
一個未成年男主突然被迫駕駛一台機體去對付，不定期的外敵未知生命體，並保護人類的命運，男主原本是逃避抗拒，最後變得不再逃避了，然後世界觀還埋藏了許多秘密，MU又好像在等待什麼計畫進行
是不是很像某部動畫啊?
不得不吐 不吐不快
這部人物的刻畫和一些設定真的很致敬EVA 能劇情很難懂這一點也很致敬，結局的呈現也頗像
再吐幾句 ...... 以前的舊番真的都很不喜歡把故事講清楚，又很愛搞意識流 以至觀眾很難看理解明白
(然而真嗣誰都沒有，只能打手槍)
比較不同的是翼神世音比起EVA 解釋的世界觀算比較清楚，雖然快看完我還是不懂再演什麼
作為一部劇情向擁有龐大世界觀，不好好的解釋交代設定，我實在很難接受
但表面上是機人戰鬥劇情動畫，其實更可以說這是一部"愛情向動畫"，也是我覺得這部最大亮點。
由於劇情呈現不是很直白，在眾多伏筆鋪陳下最後解釋 "女主" 的付出的愛是這麼的苦澀且永恆
真的是會被感動到，劇情的起承轉合之下 跟戀愛向動畫不同， 真的是愛情啊!
也是愛情動畫向少數刻畫的姐弟戀，能終成眷屬的真的沒幾部 (男主17歲/女主29歲)
劇場版的部分
其實就是TV版總集篇，光是以26集數壓縮成一部劇場版 大大難免省去很多劇情，只光看劇場版是無法理解整體的。延用原本的畫面，將世界觀設定稍微補齊，把主重放在男主和女主的愛情展開，並把劇情稍微修改通順，雖然和TV版結局不同 其實差不多，男女主終成眷屬都有收好結局。
我看這部契機其時只是這部劇場版的主題曲，由「坂本真綾」演唱的主題曲「tune the rainbow」
我入宅時就在聽，至今還是對這首歌 "聲"有獨鍾，也因此這部翼神世音在我的補番企劃放置非常久
就在今日終於看完，真的是一部感人的愛情劇。
