現在我自己的狀況真的不太好
想說來做個存檔點
現在是卡在程式的部分
不知道是又設錯什麼
連行走都有問題_(:з」∠)_
—以下正文—
這台有四對路輪嘛
中間兩對做一般的懸吊
前後兩對做成可控制俯仰的
上圖是第一次試做
是用兩顆伺服馬達來控制
後來我發現車身真的矮到沒地方放電池
只好硬改成一個馬達控制
大概像這樣
後來馬達直接插接收器的角度真的太剛好了
不需要再由板子來限制（才不是因為懶
所以程式就可以少寫一段（之後再說啦
但這也間接影響到一個問題
開砲的震動要怎麼辦
因為是直接插接收器
所以開砲的訊號不可能送到伺服馬達那裡
但如果是利用動履帶來做震動
那我行走的程式應該會變得更麻煩(´Д` )
應該啦（所以一樣之後再說
還有就是我炮管已經黏死了
就算沒黏死也擠到沒地方放馬達 呵呵
然後是動力的部分
原本啟動輪的直徑是2mm
要擴成3mm
如圖
左邊是擴前
右邊擴後
再來是車體外
原本動力輪的地方有一個凸起
是要固定一個把動力輪撐出去的零件
就先粗略的剪掉
然後用很粗的銼刀磨
關於剛剛說到的那個支撐的零件
因為他的洞和動力輪的真的差太多了
就買了培林來填補一下
輪子也黏上銅釘（圖片就省了
最後又把一些很容易斷的細節用剩下的鋼絲取代
然後放個目前車頂的狀況
目前大概就這樣
希望至少在寒假結束前可以把行走和燈搞定
好不想開學啊⋯
又要看到那些很討厭的人
又要早起
又要去補習
真的有夠難過的
呵呵我廢話真的有夠多
