2014年 Magpul發表了M-LOK導軌介面，隔年2015年，國軍有意換裝新步槍
但有鑑於T91步槍本身表現優異，最終決議主力部隊換新槍，守備部隊接收T91，T65系列全數退役
軍備局立即展開T15步槍的研發
T15步槍採用導氣式結構、16吋浮置槍管、短行程活塞、旋轉式槍機，並以國防大學研發的多邊形膛線取代傳統膛線
護木採用M-LOK介面，上方配備皮卡汀尼導軌供射手安裝光學瞄準器
槍身用料以鋁合金製造，握把採用一體成形工程塑膠
除了繼承T91的優異之處，例如符合國人體型的人體工學設計，T15改進了T91的缺點
緩衝桿採用通規，射手可按個人需求替換適合的槍托、增加了拋殼變向器和更耐用的槍托
機械瞄準以折疊式準心、罩門取代提把
同時推出了使用複合材料的新版彈匣，亦可使用MAGPUL製造的PMAG系列彈匣
射擊模式原形有二連發模式，考量到可靠性最終簡化成一般的保險單發全自動三種模式
防火冒改為格鬥形，配合以色列近戰格鬥術操作可有效打擊敵人
彈藥方面也迎來升級，為了對抗日益進化的個人防護裝備，軍備局開發了TC-99彈藥
(臺灣版M855A1)取代TC-91和TC-74
光學瞄準器方面，考量臺灣作戰環境多為城鎮，大多配備全息或內紅點，野戰部隊和特等射手使用LPVO，特戰部隊則使用LPVO或全息加側翻三倍鏡
達人
