登場人物介紹：
＝大空家＝
大空小姬（おおぞら こひめ）/ 又稱火箭公主
16歲。12月8日生，射手座，血型B型。1年桃班。
本故事主角。皮耶魯學園轉學生。一見平凡普通的高中生，實際上是生化改造人。因此有異於常人般的體能和驚人的怪力。背上背著火箭「小小姬」雖然可自由飛行，但因為不習慣而經常失敗，同時也是她的重要寶物，成為眾人矚目的焦點。與父親剛搬入新家只住一晚發生火災後寄住石橋家。喜歡很親切的人，與甘悟相處融洽，小姬暱稱叫他小甘。開朗活潑的個性與天然呆特質，遇到難過的事情容易嚎啕大哭，看到喜歡的搞笑綜藝節目立刻哈哈大笑振作起來。喜歡吃的食物是糖果球「小珠珠」，同時是生化改造人補充能量的重要來源。興趣是睡覺和玩，特技是在空中飛翔，喜歡收集有鋸齒狀的十元硬幣、畫繪圖日記和表演連環圖畫劇。在校園益智問答有全校一年級之中排名第一的驚人腦力。
另外有生化人喝酒後會長貓耳、貓爪、只能說貓話的體質，要經過一天才會恢復。故事終盤一度陷入瀕死，甘悟為完成其夢想而背著火箭帶小姬飛上天，最後在一場空中墜落的驚魂中奇蹟復活。重新變回人類下器官再度恢復正常運作，而小小姬運作隨即停止，之後再也沒有背著小小姬。
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被小帝Kiss而嚎啕大哭（笑）
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恢復成人類的小姬
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大空大王（おおぞら だいおう）年齡不詳。小姬的父親。非常疼愛小姬，喜歡發明新奇的道具。眾所周知的神秘科學家。R計畫（R是Revival（復活）的開頭簡寫，是一項依據科學的力量讓肉體一度死亡的人，能以改造人的方式復活的偉大計畫）的領袖。成功替小姬移植人工心臟。在小姬與高山發明的機械獸對決後，將真相告訴高山（後述）：「其實R計畫並未研發完成，小姬之所以會活著並非接受改造人手術，而是靠她強烈的求生意志活下來的。」的話讓高山感同深受。
＝石橋家＝
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石橋甘悟（いしばし かんご）16歲。8月18日生，獅子座，血型O型。1年桃班。
本故事男主角。石橋家長男，皮耶魯學園打架No.1熱血高中生。從小在家裡經常被姊姊們欺負，在爺爺刻端的教育下認為真正的男子漢是要靠打架來做決定的。讓母親為甘悟將來感到擔憂，也因此成為風紀股長古村的眼中釘。傻傻既單純的個性，擁有568戰568勝的不敗記錄。首次輸給擁有驚人怪力的小姬而氣憤不已。在姊姊美甘的勸導下「你的力量不要只為你自己，要為保護別人而使用！像是成為可愛女孩子的騎士…」要成為保護小姬的騎士。不善長游泳。故事終盤回想國中時期每天以打架過日子的敗壞，直到與小姬等人認識之後知道自己漸漸在改變。為幫助小姬完成其夢想而背著火箭飛上天，最後在一場從空中墜落驚魂下奇蹟生還。與阿瀧、小帝不善長唸書，在校園益智問答時把美國首都誤答成紐約（附圖）。
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幫小姬搬東西反而幫倒忙
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校內益智問答中把美國首都誤答成紐約的甘悟
石橋甘吉（いしばし かんきち）
63歲。甘悟的爺爺，皮耶魯學園校長。豪快野放的個性。非常疼愛很強的人，喜歡發零用錢給強者。教導甘悟要成為全天下最強的男人，以打架最強至上的觀念。對甘悟的事情全全了解，是皮耶魯學園帶頭興風作浪的人。
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石橋良枝（いしばし よしえ）甘悟的母親，對教導甘悟打架是最強至上的甘吉感到困惑。
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石橋美甘（いしばし みかん）24歲。11月23日生，射手座，血型O型。
石橋家長女，甘悟的大姊。皮耶魯學園國文科老師（教現代國文）。擁有成熟大姊身材，氣勢強悍，打架也很強，經常欺負甘悟。在家喝牛奶時一定要手插腰。在小姬搬來同住後，教導甘悟做人的道理。
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石橋伊代甘（いしばし いよかん）19歲。石橋家次女，甘悟的二姊，大學生。想到什麼即從口出的個性，喜歡運動的戶外派。
創作內容
安西老師的早期連載作：火箭公主（人物介紹 - 前篇）
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