＝皮耶魯學園學生＝
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大地帝（だいち みかど）16歲。10月28日生，天蠍座，血型B型。1年梅班。
通稱小帝。皮耶魯學園轉學生。平常總是穿著直排輪鞋，有超強的跳躍能力。因經常打架而轉學，受為了打倒小姬而拜託父親的古村轉進皮耶魯學園。與男生打架絕不手下留情，轉入的第一天就打敗甘悟與阿瀧。喜歡可愛的女孩子，其實是女同性戀者，對小姬一見鍾情。校長為確認實力而舉辦比武大會，在與小姬的對決中發揮經高山改造的「坦克直排輪鞋」，自封「坦克直排輪鞋女皇」。最後被小姬打敗，改採其他方式追小姬。對體育之外的其它科目並不善長。在故事接近尾聲時父母打算讓小帝再度轉學，急轉直下繼續留在皮耶魯學園。最終回與小姬失戀（？）後將頭髮剪短，改追小海為目標。
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船木海（ふなき うみ）15歲。12月27日生，山羊座，血型A型。1年櫻班。
通稱小海。游泳社所屬。因體質容易中暑，加上個性懦弱膽小，經常受到同學欺壓。對眾人傳聞皆知的甘悟偶然見到他熱心助人的一面，開始有所仰幕。古村為打倒小姬，造「小姬與甘悟在一起會帶來不幸」的謊言利用小海。戴著高山發明的「螺旋槳手環甲型&乙型」向小姬挑戰，後來知道與小姬的關係是一場誤會，在雙方和解下決定努力讓自己變得更有勇氣。有螺旋槳女孩的封號。小小熊（後述）對她有戀意，最終回看到小小熊會動而嚇到昏倒。在其它故事偶爾使用「螺旋槳手環甲型&乙型」武器而活躍。
古村千里（こむら せんり）
17歲。7月28日生，獅子座，血型B型。2年級。
學生會副會長兼風紀股長。平常總是帶著長鞭。除了自己戴耳環外，對違反風紀者處以鞭刑，使大家都戒慎恐懼。視甘悟為頭號大敵，對背著火箭的小姬須加緊注意而頭痛不已，暗戀學生會會長。是在學校有掌控權的千金小姐，曾拜託父親為打倒小姬讓小帝轉入學校。表面上討厭小姬與背上的火箭，事實上在心中還是很關心小姬。在故事接近尾聲時要去澳洲留學2年，急轉直下取消了行程。最終回後述和高山結婚，老婆當家。
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高山浩行（たかやま ひろゆき）16歲。6月25日生，巨蟹座，血型A型。2年級。
千里的屬下，自稱皮耶魯學園機械小子。喜歡發明新奇的武器。對小姬的父親大空大王的研究計畫皆知，並以博士做稱謂表示尊敬。與古村對小姬是生化改造人感到疑惑，為試圖揭開身份，自行開發製機械獸向小姬宣戰，並證明自己已經超越大空大王而失控，最後在古村的告誡下自我反省。後來與古村結婚，從此過著懼怕老婆的日子。
瀧則正（たき のりまさ）
15歲。1月15日生，山羊座，血型A型。1年級。
擁有皮耶魯學園打架No.2的實力。是甘悟在入學典禮時認識的打架摯友。特徵是臉上的蓄鬍，魁梧的體格與有見義勇為的行為讓眾多手下仰慕。唯一守條是對女孩子完全不動手，因此常受風紀股長古村的鞭刑，和被剛轉學進來的小帝給負傷（並說有古村的8倍強…）。小姬暱稱叫他小瀧，但叫小姬則以大空同學做稱謂。與甘悟、小帝不善長唸書。最終回不甘學科總成績加起來輸給甘悟2分，決定奮發圖強用功唸書。
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水谷留以（みずたに るい）17歲。1月29日生，水瓶座，血型AB型。3年級。
學生會會長。成績優異、成熟穩重及溫和的個性深受女生們的歡迎，也是古村的暗戀對象。他不知道古村的真面目。不喜歡吃油膩的食物。有一個妹妹。
平澤雄一（ひらさわ ゆういち）
3年級。實家經營空手道道場，有空手道段數的實力。在小姬一個禮拜後要和小帝決鬥而做強化特訓期間，見到甘悟助人的一面，同意借道場使用。在『火箭公主』之外的短篇作品有登場。
＝皮耶魯學園外的登場人物＝
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柴田桂一（しばた けいいち）與小姬住同間醫院的少年。某一天從病房脫逃時與小姬邂逅，並成為好朋友。因為怕手術失敗受小姬的激情與鼓勵（見下圖），但也因桂一鼓起勇氣接受手術的決心。讓小姬萌生要堅強活下去的意念。小姬暱稱叫他小桂。非常喜歡小姬，將來要和小姬結婚。![]()
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R-28號 / 小小熊：小姬的父親製作小小姬之前及小姬取名的小熊外型機器人。會說關西方言。外表一看是隻可愛的小熊玩偶，其實個性相當好色。在小小姬修復期間（勉強）代替小姬的火箭在學校而引發一陣騷動。最後對小海產生戀情。最終回直接向小海告白時把小海嚇昏（笑）。
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城池勝幸（しろいけ かつゆき）30歲。以偷內褲為職業的忍者，有偷竊內褲13次前科。被小姬等人整慘後逮捕入監。名字的由來是與安西老師親近的作家、小說家及漫畫原作者，中山文十郎的筆名。
創作內容
安西老師的早期連載作：火箭公主（人物介紹 - 後篇）
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