https://www.researchgate.net/figure/Illustration-of-the-duty-factor-The-duration-of-a-gait-cycle-where-each-foot-is-on-the_fig2_221908232
巴哈姆特提醒您，不明連結可能包含惡意程式
我已經知道風險，以後不要再提醒我了