各角色名稱（警告：以下皆以劇情最新進度為準，恐有劇透之可能） ：
《異界者》主要角色
被召喚方：
坂藤 桂二：
原為31歲普通路人。被《勇者召喚》波及而來到《伊甸園》，同時年齡回到17歲。
曾是這個世界最古老的勇者，最初被奧丁賦予「貝爾 · 沃坦」之名。除此之外只能知道在未來，名字被改成「貝利亞爾 · 沃坦」外，最常被稱呼的稱號為《黑騎士》。現在則又因好念，所以被周圍人都稱呼其縮寫「貝爾」。
相田 澤雨：
劍之勇者。17歲，富有正義感與責任感。
家裡開道場，父親教導劍道、母親教導合氣道。有兄弟姐妹，排行第三。
擁有優秀的體育能力，任職高中棒球隊隊長兼投手，與町祈赤華為一同從小長大的青梅竹馬，與渡源春為同班同學。
山田 阿部井：
書之勇者。17歲，個子矮小，心地善良，不擅長表達，對ACG文化相當熟悉，在約七歲左右時，結識了相田澤雨及町祈赤華。擅長電玩遊戲與解謎，聽說甚至是無數遊戲中的傳奇玩家，也是目前《勇者》中最快熟悉與掌握系統機制的人。
町祈 赤華：
拳之勇者。17歲，個性極度火爆，時常打架惹事，對朋友以外的人第一次見面都相當的不友善，與相田澤雨是青梅竹馬，父親教導跆拳道，自己則也有鍛鍊空手道。體育能力甚至比相田澤雨強，但因不動腦筋就行動的緣故，導致常常犯下錯誤。
宮野 真義：
盾之勇者。17歲，個性沉穩內斂，平時並不多話，功課體育相當優秀，是高中棒球隊捕手，與真蘭亞子是情侶關係。
伊琳 · 蘿絲：
妖精勇者。17歲，具有1/4本土、3/4歐美的血統。功課體育相當優秀，但個性相當天然；家務毁滅者。家業是模特兒公司，自己同時也是自家的模特兒，在工作上與一之瀨西野認識。
一之瀨 西野：
槍之勇者。17歲，個性看似輕浮實則親切，家中經營服飾品牌公司，經營手腕一流，被譽為時尚造型的明日之星，在工作上負責伊琳 · 蘿絲的造型打理，私下也負責整理其家務。
渡原 春：
界之勇者。17歲，個性善良純真，因緣際會下成為相田澤雨等人的朋友，伊琳 · 蘿絲的粉絲，在對抗《魔神》拜恩時，因MP乾枯後仍繼續使用魔法與奇蹟，加上過度使用固有能力而去世。
真蘭 雅子：
弓之勇者。17歲，個性開朗大方，喜愛八卦，町祈赤華的朋友，與宮野真義是情侶，最後遭到《魔神》拜恩殺害，而草率失去性命。
光遠勇太：
歷史上初代勇者，第一個以召喚形式出現的異界之人，與奧林匹克十二神派出的神之使徒聯手擊敗龍王後，建立了艾爾托芙帝國。
水谷河樹：
15歲，與妹妹水谷河紀是聖皇國第一批成功召喚的勇者，個性相當火爆、個子雖矮但善於打架，對除打架外的一切事務都容易感到厭倦，似乎有妹控的傾向。
水谷河紀：
14歲，與哥哥水谷河樹是聖皇國第一批成功召喚的勇者，個性與哥哥截然不同，相當禮貌但有點膽小懦弱，對於自己身高170多公分而且仍在成長這點感到煩惱。
《希嘉卡爾王國》主要角色
勒姆斯 · 希嘉卡爾：
51歲，希嘉卡爾王國國王，似乎有腹黑屬性。
赫麗娜 · 希嘉卡爾 · 托芙：
19歲，勒姆斯國王女兒、母親是艾爾托芙帝國原公主，希嘉卡爾王位繼承權第三順位的二公主，具有《神之巫女》的特殊稀有職業，尋找對象中。
琳格蘭蒂 · 希嘉卡爾 · 狄安娜：
17歲，勒姆斯國王女兒、赫麗娜的同父異母的妹妹、王位繼承權第四順位的三公主，但不知為何並不被大眾所知，被奧林匹斯十二神的太陽神、月亮神、智慧神所加護，且是擁有月亮神因子的《神之子》，目前身份是《白星騎士團》一級騎士。
奇奧 · 布特：
49歲，希嘉卡爾王國宰相，勒姆斯國王的從小玩伴，常事後幫勒姆斯擦屁股。
馬爾夫 · 托萊：
47歲，《劍王》、《白星騎士團》團長，貧民窟出生的貧民，11歲意外結識還是王子的勒姆斯。曾是《S級》冒險者第一位，稱號《極意之殺鬼》，現已被列進名譽冒險者（自願），實際實力可能相當於《SS級》上位。
莉露芙：
年齡不詳，一半精靈一半類人的血統、任職《王家御用法師》，曾是《S級》第一位，後因馬爾夫的出現而下降至第二位，冒險者稱號《千隱魔女》，現已被列進名譽冒險者（自願），實際實力相當於《SS級》上位，夢想超越傳說中的大魔導亨佩里德。
施佩特拉：
年齡不詳，施佩特拉只是一個被外界稱呼的名字，本名不詳，被同行稱呼《無影》，其面貌與真實存在只有少數幾人知道。
阿姆特 · 道夫：
61歲，《鐵馬騎士團》三級騎士，因參與對抗傑彭軍國的戰爭、培育無數有名的後進，以及擔任賽麥家族武術指導、迷宮都市數十年的維持治安及列為騎士楷模之一，而被授予《道夫》的名譽騎士爵位（可傳一代），因協助《追求之道》等人逃跑，而被哥布林軍隊吞噬殆盡。
斯普甘 · 道夫：
14歲，因受訓期未滿，所以仍是《鐵馬騎士團》見習一等騎士，但其個人實力已超過無數五、四級騎士，原貧民窟的貧民，被阿姆特收為養子，在迷宮都市防禦戰第一天獲得固有技能《英雄的種子》以及稱號《英雄之路》。
烏克諾 · 賽麥：
21歲，賽麥伯爵家長子、柏茵特 · 賽麥的兒子，在父親去世後，繼承家主與領主職位。
《艾爾托芙帝國》主要角色
光遠勇太：
艾爾托芙帝國初代國王、《勇者王》，與《神之使徒》聯手擊敗《龍王》卡爾扎姆，與《魔王》米蘭是朋友。
亨佩里德：
艾爾托芙帝國名義上的初代宰相、被後世稱呼《創國大魔導士》，補完遺失缺漏的《位階魔法》，並發明極簡易的《生活魔法》造福世界，被稱為法師的最高巔峰、所有法師的楷模，其一人迎擊並阻擋上級龍軍隊的傳奇事蹟被寫進世界七大不可思議之一。
蘭斯洛特 · 潘恩：
被世界系統賦予《七聖》之一的《劍聖》。擁有一頭金色微捲的短髮，標準的帥哥臉，被認為是最有希望成為歷代最強《劍聖》。
卡娜莉 · 斯卡諾夫：
斯卡諾夫公爵家的二女兒，被暴食面具附身並詛咒，在即將被詛咒完全吞噬前，被貝利亞爾拯救了出來。
瓦格爾斯坦 · 赫摩格
被世界系統賦予《七聖》之一的《盾聖》。從軍時間極長，在十歲獲得《盾聖》前就已經在進行從軍訓練。年紀現60多快70歲，身體素質也已快速下滑，因為人嚴肅踏實，很受眾多部下尊敬。在邊境《提爾諾夫之壁》與三合一《魔神》「摩拉克斯」、「單卡拉比」、「斯托剌」決戰後戰敗而亡。
《海洛德公國》主要角色
斯坦農格 · 海洛德：
41歲，海洛德公國國王。被酷斯馬特公爵評為《賢君》的男人。在人脈的運用上有著高超的手腕，鞏固了王宮內所有的權威勢力。以某種方式讓長期潛伏於王宮內的修柏特 · 萊爾斯露出馬腳，也因此被修柏特暗殺而亡。
酷斯馬特 · 海洛德：
47歲，海洛德公國的王室公爵。被斯坦農格譽為《梟雄》的男人，因為「天時」不站在自己這邊，所以收納進邊境所有勢力以此鞏固自身立場。將與斯坦農格的權力鬥爭以及揪出王宮內的黑影視為樂趣，直到作為黑影的修柏特殺掉斯坦農格後，才對此感到鬱悶。一度懷疑是歸來的王子「亞歷山大 · 海洛德 · 科羅」所為，但經過簡單的談話後確定他還沒有能力到那種程度。在幕間中與貝爾達成協議，遵守為王子留一條生路或協助他的條件。
亞歷山大 · 海洛德 · 科羅：
19歲，國王斯坦農格的三王子。曾經因愛上狐人少女潔拉放棄王位離開王宮，化為冒險者小隊《銀狐獵手》的「亞歷克」。但因父親與兄弟的死，一度以為是酷斯馬特公爵所為，於是回來成為王位競爭者，阻止公爵的野心。
派別克：
19歲，負責保護王子「亞歷山大 · 海洛德 · 科羅」的貼身護衛騎士。長相清秀、劍術高超，暗自愛慕狐人少女潔拉。
卓斯克：
19歲，負責保護王子「亞歷山大 · 海洛德 · 科羅」的貼身護衛騎士。長相粗獷、體型高大。暗自愛慕狐人少女潔拉。
里卡維德 · V · 斯密克：
31歲，原是沒落男爵家的長子。因極其優秀的文書處理及對國家未來精闢的見解，而被斯坦農格"抓到"，從此以後人生一路順暢直至成為一國宰相。但本人其實非常不願意（但身體還是很老實的在工作著），代替去世的斯坦農格，幫助亞歷山大王子在王位上對抗酷斯馬特公爵。
約瑟芬 · 史坦尼克：
45歲，海洛德公國的王室魔導師《首席》。有著極其傑出的魔法才能，對鍊金術有著相當高的愛好。但實際是長期潛伏於王宮內，動搖國家安穩的危險份子－－《混沌淵棺》組織的修柏特 · 萊爾斯。
巴菲羅特 · 薩斯：
《劍帝》、《極意流》劍術當家，真實面貌與年齡皆為不詳，透過弟子描述是個白髮老人。但在迷宮都市卻是一名青年的樣貌，被蒂姆指出其身軀為近似吸血鬼的東西。所持的劍似乎有著什麼……
夏薇丹妮 · 絲綠蒂：
任職公國的皇家騎士團副團長，在海洛德刺劍術上無人能敵。冒險者評級《SS》，稱號《千錘百鍊之星火》，被世人俗稱《劍姬》。
維拉：
原21歲，《E》級冒險者，公會登記紀錄以死亡，在某村無法繼承家業與結婚，於是與好友一同成為冒險者，約經過一年時間，踏入海底迷宮卻遭魚人族俘虜，看見同伴被下了逐漸變成異形的詛咒，而自己身上也產生了異變，巨大的恐懼感讓前來拯救的哥布死亡，後來遭詛咒侵蝕逐漸失去生命時，所幸被剛好覺醒復活的哥布轉換成眷屬，其外表年紀也變成約10歲左右，對於自己所犯下的愚蠢行為而深感愧疚。
奧古斯特 · 德雷：
在海洛德公國開店的奴隸商人，外型為長相平凡的胖子，笑起來常被底下員工戲稱奸商。在幕間中，被貝爾指稱為其真正身份為擁有《界外神的加護》；《深空星海之主》哈斯塔的分靈體。
塔爾莎：
黑貓種的獸人，奧古斯特的奴隸兼護衛工作的員工。曾是參與數次戰場的傳奇傭兵，被同行以《黑夜迅星》的名號流傳開來，實力相當於《S》級冒險者。
梅蘭：
棕貓種的獸人，奧古斯特的奴隸兼護衛工作的員工。曾是參與數次戰場的傳奇傭兵，被同行以《棕葉落影》的名號流傳開來，為塔爾莎的搭檔，實力相當於《S》級冒險者。
拉妮：
擁有獵犬血統的犬人族，為奧古斯特的奴隸兼看店員工。總是像天然呆一樣一副蠢萌的樣子，但一進入工作狀態，卻是連本人都不清楚原因的超級完美，戰鬥能力貌似相當於《S》級冒險者。
碧翡雅：
灰鼠獸人，奧古斯特的奴隸兼管理層員工。外表看似小孩，但年齡是員工裡最大的。對待任何事情總是非常認真，但工作上卻常常犯錯。曾是《S》級冒險者，稱號《灰鼠的牧人》。
琳：
綿羊獸人，奧古斯特的奴隸兼秘書。在各方面都是效率MAX狀態，對待他人也是極度溫柔，常被塔爾莎吐槽「沒有任何缺點的傳說」。曾為《S》級冒險者，稱號《白羊女巫》。
《熾天教會》、《聖教國》主要角色
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《混沌淵棺》、《聖皇國》主要角色
修柏特 · 萊爾斯：
年齡不詳，是聖皇國隱密機動部隊《混沌淵棺》首席，有著《未死之限裏典》稱號的男人，同時也是聖皇國實質的統治者。不論是魔力還是魔法技巧上都有著可以自負為最強的程度。
外貌特徵是黑髮紅眼。貌似有不會死以及任意變化他人的能力，長期潛伏於海洛德公國內，挑撥離間並動搖國家的安全。
蜜雪兒 · 萊爾斯：
年齡不詳，聖皇國隱密機動部隊《混沌淵棺》第二席，有著極其特殊的魔法技術，甚至可以壓過第四席的古修菲爾。外貌上是金髮藍眼。
宮本一心：
年齡不詳，聖皇國隱密機動部隊《混沌淵棺》第三席，《SS》級冒險者（已被除名），稱號《萬劍》。外表是瞇瞇眼的帥氣男子，似乎與日本劍豪《宮本武藏》有一些關係……？
古修菲爾：
年齡不詳。聖皇國隱密機動部隊《混沌淵棺》第四席。外貌上黑髮帶著一點紅髮，眼睛是龍族特有的金色龍眼。是理應滅絕的《黑龍族》龍人。
貝托斯 · 安德：
年齡23歲。聖皇國隱密機動部隊《混沌淵棺》的幹部。《S》級冒險者，稱號《千技一響》，因想要爭取組織內的《席次》，因此受過人體實驗而能力變強，但實戰經驗與技術方面太差，以及過於依賴固有能力，導致被貝爾單方面蹂躪，最後被當成禮物變成惡魔巴弗滅的下午茶點心。
某死靈法師：
從外觀判斷約60-70歲的老人。與貝托斯湊成執行任務的搭檔，原本任務很順利的在執行，但最後遭到帝國騎士逮捕。雖被古修菲爾所救，但馬上被本人殺死。
《龍族勢力》主要角色
卡爾扎姆：
《龍王》，自我封印在《永恆之殿》。
基拉葛尼德：
身上帶有些許黑色線條的上級赤龍，有著與《龍姬》一同行動的身影，似乎是《炎龍神》的眷屬。
《魔族勢力》主要角色
米蘭 · 希斯 · 沃坦：
《魔王》、魔界統治者、魔族代表、被世人稱呼《無双魔王》。
巴弗滅：
羊頭惡魔中的大長老、《魔界》最古老的惡魔之一，大罪為《傲慢》，並以此衍生出《虛實》的技能。
《二十三魔公》第一位，有意就能成為《魔王》級，年齡不詳，雖然《魔界》與其他世界的時間連動相當混亂，但因在《魔界》之前就已存在，所以根據萊莎推測，其年齡至少超過一億歲。
萊莎 · 羅爾圖 · 拉蒙：
1431歲，羊頭惡魔少女，大罪為《暴食》，原任職於巴弗滅宅邸的女僕，現服侍貝利亞爾，有著一頭粉紅色短髮，時常掛著溫柔的微笑與輕鬆的語氣……
亞巴頓：
《毀滅之王》、《煉獄君主》、《天獄魔》，與《起源魔女》希斯一同誕生的根源惡魔，大罪為《憤怒》，具備神格，掌管《伊甸園》附近次元之一兼領域的《煉獄》，曾在《惡夢年代》之前被失落古老文明以拓展領域的方式召喚到這個世界上，曾是《魔王》貝利亞爾底下的軍團長之一，不知為何被記載在妖精的分類中。
潔蘭卡 · 希斯：
經過《起源魔女》的考驗與選中而被賦予希斯，成為服侍貝利亞爾以及其左右手之一的人物，曾是其底下的第一軍團的軍團長。
《冒險者》主要角色
隊伍「 魔神討伐隊 」
貝利亞爾 · 沃坦：
詳見「 坂藤 桂二 」，目前等級152級，B級冒險者，主職業二階職業「炎之魔導」，經萊莎敘述為《無双魔王》米蘭的父親。
哥布（暫）：
《魔神》拜恩創造，擁有英雄之力的哥布林，目前為D級冒險者，還是《魔神》軍隊的英雄哥布林時，遭到貝利亞爾擊殺，但又被拜恩以某種形式復活，目前種族不詳，可能是哥布林亞種。
克希里德：
19歲，目前為《S》級冒險者，等級207級，公會登記職業仍是三階職業《元素使》，但實際是四階職業《妖精魔導士》，隱士《大聖者》的徒弟。擁有英雄的資格，願望是超越師傅，但自認為不是天才，因此不斷的自我要求與努力不懈的練習以及尋找成長的契機，與《帝》級土之大妖精－－烏利庫米訂下契約，但仍無法完全發揮其力量。
維拉：
原21歲，《E》級冒險者，公會登記以死亡，詳情見海洛德公國角色介紹下的"維拉"。
"未命名"隊伍
波蘭特：
17歲、熊人族（1/2兔人族）、D級冒險者、主職業一階職業「 劍士 」，本名為「 波特蘭 」，女扮男裝，憧憬英雄，在迷宮都市防禦戰第一天獲得固有技能《英雄的種子》、《勇者的種子》及稱號《英雄之路》。
蒂姆 · 阿查……（以下忽略）：
15歲、類人族、D級冒險者、主職業一階職業「 劍士 」，是某希嘉卡爾王國貴族家的四女，憧憬英雄...
隊伍「 追求之道 」
路克：
21歲，類人族、B級冒險者、主職業三階職業「 巨劍騎士 」，立志成為《S》級以上的冒險者。
斯帕拉拉：
20歲、貓人族、C級冒險者、主職業三階職業「 怪盜 」，找尋世上獨一無二的寶石。
威斯吉：
34歲、小人族、C級冒險者、主職業二階職業「 解謎達人 」、隊伍《追求之道》隊長，立志找到《真理之扉》。
露易 · 蓮娜：
20歲、類人族、B級冒險者、主職業三階職業「 元素使 」，為了找尋與《源初妖精》訂下契約的方法。
莉亞絲：
19歲、類人族、C級冒險者、主職業特殊職業「 聖徒 」、《熾天教會》高階聖職者，立志找尋獲得《救世主》的方法。
娜娜莉：
179歲、精靈族、B級冒險者、主職業三階職業「 遊俠 」。立志找尋亨佩里德遺物中記載的《超位》魔法。
費吉爾：
17歲、類人族、C級冒險者、主職業二階職業「 魔劍士 」，等級最後已知131級。《劍帝》直傳弟子之一，立志成為下一代《劍帝》。
《銀狐獵手》
潔拉：
17歲，銀狐族獸人。因漂亮的美貌以及善良純真、不畏於權力的性格，被王子等人追求。雖然自己對王子亞歷山大也有好感，但仍期望他可以多注意自己。
亞歷克：
見《海洛德公國》中的「亞歷山大 · 海洛德 · 科羅」。
派別克：
見《海洛德公國》中同名者。
卓斯克：
見《海洛德公國》中同名者。
其他冒險者
利特：
37歲，C級冒險者、主職業二階職業「 魔劍士 」，等級100級。擁有火之下級妖精。
洛琳 · 佩里惠：
23歲、類人族、S級冒險者、等級203級、主職業四階職業「 炎之大魔導 」，冒險者稱號《解析之魔眼》。
庫柏的弟子之一，羅蘭德的青梅竹馬。
一出生右眼就是不知名的強大《魔眼》，也因《魔眼》的恩惠，MP異常的高。
自身《魔眼》公開的已知功能有：高階鑑定魔法《解析》、魔力流動可視化、優化魔法施放、增強魔法效果、輔助施放額外魔法、透視空間構造，使用時會微微發出紫色光芒，若加重負擔使用，光芒會越強烈，但也會流出血淚（減少HP）、與短期右眼近視。
羅蘭德：
23歲、類人族、A+級冒險者、主職業三階職業「 巨槍騎士 」、等級194級。洛琳 · 佩里惠的青梅竹馬。
庫柏：
61歲、類人族、原A+級冒險者（已退休）、主職業四階職業「 極炎劍豪 」，冒險者稱號《縱火魔人》，等級200級。
培育無數後進冒險者，其中一名是後來現任的《拳聖》，受無數冒險者崇拜與尊敬。
閒暇時，會到《克瓦肯礦坑》救援隊幫忙。
安尼亞 · 索倫：
歲數不明、龍人族、《SSS》級冒險者、主職業特殊職業「 槍聖 」，冒險者稱號《龍姬》，被世界系統賦予《七聖》之一的《槍聖》，外觀上是表情起伏不大的藍髮少女。
三年前更新的冒險者公會紀錄等級為517級，現在實際可能更高，目前是冒險者公會認定為《最強》冒險者，偶爾會被目睹與上級龍－－基拉葛尼德一起活動。有傳聞是傳說中的《八龍神》之一的《炎龍神》克圖格亞的後代，但有待考證。
亞柏 · 斯拉罕：
23歲、類人族、《SSS》級冒險者，主職業特殊職業《拳聖》，冒險者稱號《拳聖》，十歲時被世界系統賦予《七聖》之一的《拳聖》，在公會最近紀錄的等級是386級。
一位無時無刻都充滿熱血與激昂的褐膚色青年，以修行為目的在世界各地闖蕩與踢館，同時有著無數英勇事蹟。
為人直腸子，有話直說完全不顧他人心情。
會參加海洛德公國舉辦的鬥技大賽，參加了三次也都拿了冠軍。
創作內容
異世界冒險者傳 角色圖鑑
異世界冒險者傳 (300)