預測交會點

預測交會點  ( Capx )
- 飛機(獵物)以140 pixel/秒的速度直線飛行, 飛彈(追蹤者)則是最多100 pixel/秒的速度.
- 飛彈會朝飛機的預測交會點(黃方塊顯示)移動, 有機會攔截到飛機.
- 兩者移動經過的路徑會標示白點.


概念
預測的交會點是以飛彈與飛機兩者間的相對速度與相對距離算出來的.
1. 求得兩者的相對速度, 與相對距離.
2. 由相對距離與相對速度得預測碰撞時間.
3. 預測的交會點是飛機的移動速度x預測碰撞時間.
如果只朝獵物目前的位置移動, 會變成跟著獵物後追逐. 藉由朝預測的交會點移動, 有機會讓較慢的追蹤者跑在獵物前頭, 攔截到速度較快的獵物.
如果讓兩個追蹤者一個朝目前的位置移動(跟在後), 另一個朝預測的交會點移動(超前), 就可以做出包夾的策略.

參考: 遊戲人工智慧