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在物理環境鎖定旋轉速度

作者：Hua│2014-01-21 13:01:54│巴幣：4│人氣：214

在物理環境鎖定旋轉速度
- 紅棒會從靜止開始旋轉, 並且旋轉速度最後會在每秒轉180度左右.
- 點擊畫面可產生落下的黑方塊, 當黑方塊落在紅棒上, 會影響紅棒的旋轉.

物理環境中的物體, 只能靠輸入"力(force)"來改變移動或轉動. 綜合外力的輸入, 物體本身的摩擦力等等, 最終才會改變移動或轉動的速度. 此例子使用PID控制器來將旋轉速度鎖定在目標.

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留言共 2 篇留言

月見斐夜：
逐漸加速後達到等速度運動
但好像不會因為反向受力而改變旋轉方向
不知道為何覺得這狀況才合理一點(這不是等速度運動好嗎XD

01-22 05:23

Hua：
我把落下的黑方塊改重了, 現在可以比較容易硬推紅棒到逆轉. 不過紅棒還是會努力的定速到正轉180.01-22 10:36

月見斐夜：
所以原本是黑方塊不夠重?XD

01-24 16:07

Hua：
是, 不夠重的話要滑鼠連按, 才能落下大量黑方塊來強制反轉, 不過原本頂多能把紅棒打成垂直的而以, 反轉有點困難.01-24 16:10

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