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【燈塔供電改裝】iRobot Roomba 780

作者:朔風飛揚│2013-10-10 21:36:51│巴幣:0│人氣:2253
燈塔改裝:
燈塔必須吃2號電池(聽說耗電兇,說明書也註明,因為燈塔須隨時偵測主機是否啟動, 所以燈塔是有持續消耗電力的),以及種種原因(下面樓層有說明),所以打算著手將燈塔改為"吃電池"與"插電"共用。
↓轉DC 3V 變壓器。
↓直流電源插座 2.1mm。
因為燈塔是2顆2號電池串聯,所以電壓是1.5V * 2 = 3V。
↓備妥零件,變壓器180(比網路貴很多)。
=============================開工=======================================
↓要先找出可以從哪裡將燈塔外殼拆開, 經過仔細端詳,他是從上面的蓋子撬開的。
↓拿起美工刀,用刀背,從蓋子的縫隙插入即可撬開。
↓撬開後可以發現,是簡單的卡式構造(4個卡勾)。
↓外殼打開後的樣子。
↓將板子拆下後的樣子。
↓接下來準備電源插座孔。
↓原本有3支PIN腳,因為並不打算讓電池與插座電源同時並存, 所已將側邊的PIN腳拆了
(電源負極和電池負極間是B接點,使用變壓器電源時,會將電池負極斷開)。
↓準備電源線兩條,因為怕容易斷,所以找芯比較粗的。
↓機板焊點的位置,原先即多預留了一個孔,似乎是為這項工程預留的。
↓板子的部分先焊好之後,接下來就是找要開孔的位置, 由於考慮到燈塔的擺放,不是背部靠牆就是左右靠牆,為了避免到時擺設困難,所以選擇由上方開孔,由於上面有多個本身螺絲鎖附,所以避開那些位置,選了個跟電源燈對稱的位置。
↓內側則是開個4方孔,讓孔座可以固定在表面。
↓孔座焊好固定好的樣子。
↓裝回蓋板
↓插上轉接頭
↓插上AC 100~240V轉DC 3V 2A變壓器
大功告成,當不使用變壓器的時候,外觀僅上面有個小圓孔(我將孔座藏在上蓋裡面),
燈塔改裝完成, 首先裝電池測試,電源燈會閃爍,裝電池沒問題,換插電測試,怎麼不會亮,把整個再拆開,確認一下有沒有錯誤的地方,後來發現,是變壓器插孔座那邊的插頭,是做成可拆卸的設計,組裝時正負極裝反了,拔掉換邊,有亮燈閃爍!
引用網址:https://home.gamer.com.tw/TrackBack.php?sn=2202956
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