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Arduino Class 用法

作者：貓貓風 ฅ●ω●ฅ│2017-11-25 20:27:41│巴幣：30│人氣：4745

Arduino 說穿了其實就是用C 跟 C++ 來撰寫的語言，因此我認為Arduino算是一個平台

但差別就是可以用比較高階的語言來傳寫，不像PLC等的那樣的低階

然後一樣可以達到控制底層的功能，雖然C語言在某種層面來說也是很低階

主要是用來控制硬體動作的語言。

切到主軸，這篇主要是講述Class的用法，用這種寫法除了可以讓程式碼更精簡

也可以達到不同的功能，給予不同的類別處理，程式的解讀性會更高，也會更好管理

最重要的是在Debug的時候也比較好找問題，容易找出問題出在哪

以下為簡單Class的範例看起來像非常熟悉的C++語法

先宣告標頭檔( .h檔) 主要用來定義會用到的涵式與成員

此檔案定義建構子與加法涵式跟加總的成員

#define Add_h
class Add
{
public:
Add(void);
int add_act(int a, int b);
int add_sum = 0;
private:
};
#endif

接著在定義 CPP檔來實作那些功能 (這概念反而有點像 interface 與 impliment)

這邊會實作出兩數相加的功能

#include "Add.h"
Add::Add(void)
{
;
}
int Add::add_act(int num1,int num2)
{
add_sum = num1 + num2;
return add_sum;
}

最後就是主程式部分

這邊就是標準Class的用法，宣告物件然後使用

這程式會一直秀出 2 + 3 的結果在螢幕上，反正只是框架解說的程式

所以功能與結果不是重點

#include "Add.h"
Add add1; //宣告Add物件
int sum = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
sum = add1.add_act(2,3);
Serial.println(sum);
}

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留言共 6 篇留言

彩゛天空゜：
哼這種東西那麼的.....都看不懂(つд⊂)

11-25 20:47

貓貓風 ฅ●ω●ฅ：
...是基本嗎 XD? 填空11-25 20:51

至上大天神超星宿及月：
好像用過這個程式！(？

11-25 21:35

貓貓風 ฅ●ω●ฅ：
這好像蠻多高中就有在用的應該說是高職11-26 00:15

小魚：
C語言基本上算是高階語言裡面比較低階的語言吧，可以做的是蠻多的。

11-26 07:41

貓貓風 ฅ●ω●ฅ：
你說的沒錯11-30 21:48

小刀：
好厲害～

11-27 15:25

貓貓風 ฅ●ω●ฅ：
3Q11-30 21:48

珀伽索斯(Ama)：
記得大學學C的時候有學過[e34]

11-29 21:47

貓貓風 ฅ●ω●ฅ：
[e19]11-30 21:48

小伊：
感覺貓貓在學校時的基礎很紮實，推一個支持，加油^^

12-02 23:18

貓貓風 ฅ●ω●ฅ：
其實在學校很混都是現在才在學XD12-02 23:23

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