英文版
作詞：Andy Sturmer
作曲：Andy Sturmer
歌手：Puffy
每當有麻煩時，你就知道該呼喚（少年悍將！）
When there's trouble, you know who to call (Teen Titans!)
是誰能夠從他們的大廈監視一切（少年悍將！）
From their tower, they can see it all (Teen Titans!)
每當邪惡來襲之時
When there's evil on the attack
不必擔心，他們會助你一臂之力的
You can rest knowing they got your back
因為這世界是需要英雄守護的
'Cause when the world needs heroes on patrol
少年悍將，出擊！
Teen Titans, go!
他們集結各自的超能力（少年悍將！）
With their super powers, they unite (Teen Titans!)
從未有喜歡他們的惡棍（少年悍將！）
Never met a villain that they liked (Teen Titans!)
他們追捕著惡人
They got the bad guys on the run
直到任務結束前絕不停歇
They never stop 'til the job gets done
因為這世界逐漸違法亂紀
'Cause when the world is losing all control
少年悍將，出擊！
Teen Titans, go!
少年悍將，出擊！
Teen Titans, go!
若你本性為惡，你最好當心點
If your heart is black, you better watch out
因為你逃不出他們的手掌心
You cannot escape the team
毫無疑問，你絕對會被他們逮住的
When they catch you, there won't be any doubt
你將被一群青少年痛扁
You've been beaten by the teens
被一群青少年痛扁
Beaten by the teens
少-年-悍-將！少年悍將！準備出擊！
T-e-e-n! T-i-t-a-n-s! Teen Titans! Let's go!
少-年-悍-將！少年悍將！準備出擊！
T-e-e-n! T-i-t-a-n-s! Teen Titans! Let's go!
少-年-悍-將！少年悍將！準備出擊！
T-e-e-n! T-i-t-a-n-s! Teen Titans! Let's go!
少-年-悍-將！少年悍將！準備出擊！
T-e-e-n! T-i-t-a-n-s! Teen Titans! Let's go!
每當有麻煩時，你就知道該呼喚（少年悍將！）
When there's trouble, you know who to call (Teen Titans!)
是誰能夠從他們的大廈監視一切（少年悍將！）
From their tower, they can see it all (Teen Titans!)
每當邪惡來襲之時
When there's evil on the attack
不必擔心，他們會助你一臂之力的
You can rest knowing they got your back
因為這世界是需要英雄守護的
'Cause when the world needs heroes on patrol
少年悍將，出擊！
Teen Titans, go!
少年悍將，出擊！
Teen Titans, go!
一、二、三、四，出擊！
One, two, three, four, go!
少年悍將！
Teen Titans!
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日文版
作詞：Puffy
作曲：Andy Sturmer
歌手：Puffy
今天也要好好遵守交通規則唷（少年悍將！）
今日も交通 ルールを守るよ (Teen Titans!)
不論喜惡都不能挑食唷（少年悍將！）
好き嫌いなく 何でも食べるよ (Teen Titans!)
即使是地震打雷火災老爸國文數學理化社會
地震 雷 火事 おやじ 国語 算数 理科 社会
也沒什麼好怕的（少年悍將出擊！）
怖いものは何もない (Teen Titans Go!)
一起大聲呼喊少年悍將
大きな声で 呼んでおくれよ Teen Titans
少年悍將會幫助你一同解決煩惱
お悩み半分 解決しちゃうよ Teen Titans
爸爸的日程表管理
パパのスケジュール コントロール
媽媽的體重管理
ママの体重コントロール
願望是永無止境的
願うのは果てしない
少年悍將出擊！
Teen Titans Go!
少年悍將出擊！
Teen Titans Go!
感到寂寞的時候我們一直都會在
さみしい時は いつでも ぼくらがいるよ
我們會不斷地帶來愛與和平的
愛と平和運ぶよ ぼくらがいつも いつまでも
少-年-悍-將！少年悍將！準備出擊！
T-e-e-n! T-i-t-a-n-s! Teen Titans! Let's go!
少-年-悍-將！少年悍將！準備出擊！
T-e-e-n! T-i-t-a-n-s! Teen Titans! Let's go!
少-年-悍-將！少年悍將！準備出擊！
T-e-e-n! T-i-t-a-n-s! Teen Titans! Let's go!
少-年-悍-將！少年悍將！準備出擊！
T-e-e-n! T-i-t-a-n-s! Teen Titans! Let's go!
今天也要好好遵守交通規則唷（少年悍將！）
今日も交通 ルールを守るよ (Teen Titans!)
不論喜惡都不能挑食唷（少年悍將！）
好き嫌いなく 何でも食べるよ (Teen Titans!)
即使是地震打雷火災老爸國文數學理化社會
地震 雷 火事 おやじ 国語 算数 理科 社会
也沒什麼好怕的
怖いものは何もない
少年悍將，出擊！
Teen Titans, go!
一、二、三、四，出擊！
One, two, three, four, go!
少年悍將！
Teen Titans!
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最近開始補少年悍將，舊版劇集主題曲有英日版兩種版本，有英文版的集數較偏主線與沉重成分，日文版則是較活潑逗趣，這點真的很有趣呢XD。
創作內容
少年悍將 英日版主題曲翻譯
超人VS幻魔 (10)