----------前言----------
去年的時候,正值自己大三下(2018/03 ~ 06)
當時修電力系統二這門選修課
老師講到了第11章,關於轉換非對稱的相量(unsymmetrical phasors)
也就不平衡的三相電,例如下圖的物理代號:
為了計算不平衡的三相電力系統
於是定義了另一個名詞為對稱分量(symmetrical components)
實務上的意義,就是用數學方法拆解成三種分量,例如下圖的代號:
由於我們只會計算平衡的三相電力系統
如果要計算不平衡三相電力系統的話,必須將物理量給拆分
拆分過後再用平衡的計算方法做運算,於是乎有了下面的定義:
除了電壓以外,電流也可以進行拆分,在這邊以電壓做代號
根據上式即可很直觀地理解,每個相位都可拆成自己的三個分量
(0)為零相序分量、(1)為正相序分量、(2)為負相序分量
由此式可知,如果三相系統為平衡時,每相電壓的零相序分量皆為0的
因為太多不一樣的代號,我們就將之統一標記化
讓它變得更好看、更簡潔有力,變成如下的改寫:
我們學過了矩陣,可再將上面三列等式化為一式:
電力系統的第一章有定義說 α=1∠120°,而由上式的α等式
可組成並定義成一個分量轉相量的轉換矩陣 A:
既然如此,我們有了方法,僅將分量乘上 A 矩陣即可得到相量
那是否可以把相量乘上某個矩陣,再度變回分量呢?
以上面的矩陣關係式來看,很直觀地,把 A 矩陣除過去左式就好了
對矩陣來說,它的除法是乘上一個 A 的反矩陣
但是說到反矩陣, A 的反矩陣存不存在呢?
在線性代數裡面會講到反矩陣的存在性質
我們做應用數學的不討論這一塊的
總而言之,結論是存在的
那麼,該如何求出這個 A inverse呢?
一樣地,線性代數中學到兩種方法是能求出反矩陣的
一種是寫出 A│I 兩矩陣,利用基本列運算
兩邊皆同時做相同的運算方法,就可以得出 A inverse
另外一種,則是用行列式的運算法則
伴隨矩陣(adjoint matrix) 除上行列式(determinant) 求得,如以下公式
值得注意的是伴隨矩陣是最容易出錯的
它有三個點須注意:
餘因子(cofactor)、正負號(sign)、轉置(Transpose)
最後兩種方法得出來的結果會是一樣的
本人基於好奇公式的推導過程,想了解 A inverse 的結果
為何多出了三分之一來
去年的時候想試著用第一種方法推算
可是當時覺得不好算,導致每次都算到放棄
如今有了一股解題潮,用了第一種方法推算看看
結果如自己所期待地解了出來,讓自己釋懷了不少
現在,我就來切入正題,開始看運算過程吧!
----------解題----------
以下純粹列出簡單的過程,不列出更詳細的計算
最終得到了左邊的矩陣,看到了很多三分之一
對矩陣來說,提出公因數是會每列都提的
整理出來的結果,就如下所示
----------結論----------
我之前都有個疑問,矩陣的元素有複數到底能不能做反矩陣運算?
由於修線性代數時沒算過複數的矩陣
加上最近查反矩陣計算機,都完全沒有找到有複數運算的
那陣子修電力系統的課,要解電力潮流問題的時候
就必須用到很多複數矩陣,當時還得用課本裡背不起來的方法解題
實在都沒有計算複數的計算機速算,真的很令人頭痛
在我算完了這個複數矩陣後
倒是讓我得出了一個結論
無論矩陣裡面的元素是否有複數存在
是都可以進行反矩陣運算的
然後,我就不想再親手算複數矩陣了