DIY無人機-雨燕 Part 1

我記得, 小時候有一部電影"小鬼當家",
其中有個片段是小朋友用遙控車上接了攝影機, 透過電視接收影像開著到處跑.
後來自己有樣學樣的也買了一輛遙控車, 用膠布貼上了針孔攝影機..追著家貓跑.
但當時的電子器材效能不夠好,容易掉畫面, 範圍不遠, 價格又高, 玩起來似乎不是那麼的刺激.

後來有一陣子流行用電池的小型的直昇機, 結果發現..續航力短, 怕刮風,
除了不能安裝鏡頭之外, 修理還超麻煩!

隨著年齡增長, 有些童年的感動似乎不見了
但是, 看到無人機競賽越來越發達.
在那種高速飛行下還能保持清晰的影像, 能夠多元的自己改造升級, 價格也不高,
真是令人太感動了!!!

一股衝勁和熱血之下, 拼裝了這台無人機.
本次使用的配備為:

馬達控制板:
Racerstar RS20Ax4 20A 4 in 1 Blheli_S Opto ESC 2-4S

核心電路板:
Matek Systems PDB-XT60

飛行控制板:
Eachine Customized Version Naze32 10DOF Flight Controller

遙控晶片:
X6B

馬達:
Racerstar Racing Edition 2205 BR2205 2300KV

視訊器:
Eachine 1000TVL 1/3 CCD 110 Degree 2.8mm Lens Wide Voltage 5-20V Mini FPV Camera

影像發送器:
Eachine VTX03 Super Mini 5.8G 72CH 0/25mW/50mw/200mW Switchable FPV Transmitter

十字機體:
Realacc Phoenix X210S 210mm 3K Carbon Fiber FPV Racing Frame

首先, 在Banggood下單後等了15天所有零件才收齊!
想一同玩無人機的同好們, 建議可以先看機體..然後請務必看下方的內容,
他會告訴你建議的配置零件. 不過有時零件會缺貨, 就不得不使用原配置以外的零件.

收到零件後, 拆開了一堆東西, 桌上一堆螺絲


先放上馬達控制板ESC在倒放核心電路板PDB


倒放的PDB是為了方便上錫絲接上XT60電源接頭,
建議依據電池的擺放方向來選擇你的接口, 我這台機體的接頭應該要朝下,
但為了方便測電, 我把她朝上.


將過長的馬達和馬達控制器電源線稍微剪短, 並上錫. 在接上ESC的時候,
請注意順時和逆時的線路要反過來 (先不接馬達)


好了之後, 把ESC和PDB連接起來


除了手殘外, 為了在下方留下XT60的電池接線, 留下中間的空間.


接上下方的電池接頭, 好後在上點熱溶膠 (但後來我想想, 其實不用這麼麻煩, 直接將電池接線都做在朝尾的方向更好)


接下來將PDB的電源供應處上點錫, 不好上錫可以用線幫忙括一下.
好了之後, 就可以準備接上其他小東西了!!


接上鏡頭和影像傳輸器


準備飛行控制板的接線, 接上電源


尾燈接上核心電源板PDB


這樣就差不多剩下一半了, 外加很亂, 一堆東西的桌子, 接下來蓋上蓋子!
但記得, PDB接線處要上點熱溶膠!


開始接上馬達, 並用熱縮管強化. 在用電工膠布固定. 注意馬達有順時和逆時之分, 可以透過螺帽不同色來辨識


在安裝的過程中, 發現這台機體不支援3層的空間..也就是說, 在選購ESC的時候, 我應該選裝在機翼的這種:



蓋子居然合不起來!! 將錯就錯, 鏡頭架倒過來放!! 居然可以合了! 但鏡頭角度變低


切下一小塊的包裝泡綿, 用黑色膠布包起來, 墊在鏡頭下可以解決角度偏低問題.


調整鏡頭後, 裝上旋翼!! 挖賽!!


接上電池, 調整尾燈色


取個名子hum...機體雖然代號鳳凰, 但這台是初做機, 不能太霸氣XD
就取名雨燕號吧!


DIY的成果太感動了!