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arduino Stepper motor control

作者：貓貓風 ฅ●ω●ฅ│2017-06-26 22:00:26│巴幣：18│人氣：1116

馬達控制根據需求可以成為一個設備中很核心的一個功能

主要分為兩種步進馬達與伺服馬達，這篇主要介紹步進馬達的接法和使用

馬達的原理基本都雷同，主要是接收脈波(pulse)來決定要移動多少距離，詳細就不在此說明

以下為接線圖

圖源: http://atceiling.blogspot.tw/2013/04/arduino.html

驅動是使用積體電路(ULN2003A) 來進行增壓

以下程式功能為從PC端送出要移動的距離，以數值的正負來決定移動方向

如果移動完成則會返回 INP到位訊號，接著可以進行下一個目標的移動

被控端

#include <Stepper.h>
Stepper stepper(96, 11, 10, 9, 8);
//定義11, 10, 9, 8為輸出腳位
void setup()
{
Serial.begin(9600);
stepper.setSpeed(60); // 將馬達的速度設定
}
void loop()
{
Serial.println("NO COMMAND");
String s = "";
//接收字元組成字串
while (Serial.available()) {
char c = Serial.read();
if(c!='\n'){
s += c;
}
delay(5);
}
int move = 0;
move = s.toInt();
if(move!=0)
{
Serial.println("Moving");
}
stepper.step(move);//開始移動
if(move!=0)
{
Serial.println("INP");
}
delay(1000);
}

控制端

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.IO.Ports;
using System.Threading;
namespace motor_control
{
public partial class Form1 : Form
{
public Form1()
{
InitializeComponent();
}
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
serialPort1.BaudRate = 9600;
serialPort1.Parity = Parity.None;
serialPort1.DataBits = 8;
serialPort1.StopBits = StopBits.One;
serialPort1.Encoding = Encoding.GetEncoding("UTF-8");
label1.Text = "PC狀態：尚未連線";
serialPort1.PortName = "COM3";
}
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
try
{
serialPort1.Open();
Thread.Sleep(1000);
//timer1.Enabled = true;
button1.Enabled = false;
label1.Text = "PC狀態：連線中";
timer1.Enabled = true;
}
catch
{
label1.Text = "PC狀態：Comport open fail";
}
}
private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
{
string data = "";
data = textBox1.Text;
serialPort1.Write(data);
}
private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
{
string info = serialPort1.ReadLine();
label2.Text = info;
}
}
}

執行畫面

Step1: 建立連線

Step2: 送出移動距離，馬達開始移動

Step3: 移動到指定位置，回應到位訊號給控制端

硬體動作如以下影片所示

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引用網址：https://home.gamer.com.tw/TrackBack.php?sn=3622709
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留言共 5 篇留言

小刀：
很厲害的說~

06-26 23:50

貓貓風 ฅ●ω●ฅ：
謝謝刀姊喔 ^^06-26 23:56

珀伽索斯(Ama)：
以前實習課有做過，
但是這比七段顯示器還要來的難，
當時還是有成功過就是了。

06-27 01:07

貓貓風 ฅ●ω●ฅ：
可能這功能比較少用，資料也比較少，是比較難沒錯~06-27 07:25

生不如死兔兔砲：
寫完專題後完全不想在碰馬達qqq，當初寫轉彎想到燒腦(速度問題)

06-27 01:46

貓貓風 ฅ●ω●ฅ：
不過最後有弄出來，冰玥也蠻厲害的呢><06-27 07:27

嚮鄉紅：
arduino如果可以寫視窗程式就好了~

這看起來像是VB

06-27 23:32

貓貓風 ฅ●ω●ฅ：
用我現在的範例就是用視窗來下指令控制馬達 arduino上如果要實現視窗只能用LCD + 薄膜鍵盤06-27 23:35

羽翼ˊ● ω ●ˋ：
我又回奶ㄌ，問一下，arduino對實體物件的控制都要搭配他專用的嗎?還是可以買其它牌子的

01-11 21:21

貓貓風 ฅ●ω●ฅ：
不用耶基本上電壓或介面相同的周邊都可以控沒有一定要專用的
01-11 21:33

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