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中世紀指公元5世紀到15世紀,自西羅馬帝國的崩潰到文藝復興運動和大航海時代之間的時期。,歐洲歷史可以分為"古典時代"、"中世紀"和"近現代"三個階段。而中世紀歷史自身也可分為前、中、後三段:
西元7世紀,曾是東羅馬帝國領地的北非和中東被阿拉伯帝國所占領。儘管此時在社會與政治結構上有著顯著的變化,但中世紀與古代時期的分別尚未完全形成。
在卡洛林王朝統治下的法蘭克王國控制了西歐的大部分地區,然而到了8世紀末9世紀初,在內憂和外患的壓力下,卡洛林帝國還是崩潰了。拜占庭帝國此時依然存活,並且成為一個強大的國家。西元1070年,拜占庭帝國的查士丁尼法典在西方廣受讚譽。西方的諸多王國還依然保留著羅馬時代的習俗。同時,人們廣泛建立修道院,意在使歐洲基督教化。
中世紀中期,即西元1000年以後,由農業科技的改進帶來的繁榮貿易,以及中世紀溫暖時期到來所造成的增產,使得當時的歐洲人口大量增長。莊園成了中世紀中期主要的社會組織結構。西元1095年開始的十字軍東征,旨在從穆斯林手中奪取中東的控制權。國王逐漸成為中央集權的民族國家的領袖,這一方面減少了無序帶來的犯罪和暴力行為,但另一方面又使得離建造基督教世界的理想原來越遠。經院哲學此時在思想界占有重要地位。
後期的中世紀飽受饑荒、瘟疫和戰爭的威脅,因此此時歐洲的人口開始減少。在西元1347和1350年間爆發的黑死病奪取了三分之一歐洲人的生命。宗教上的爭論和對立也對應著國家間的衝突以及農民的反抗。這一時期文化和科技的發展使得歐洲的社會轉型,也預示著歐洲近代史的開端。