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【簡單開箱】伊萊克斯Pure i9.2 以及 我對掃地機器人的看法

對萌沒有抵抗力 | 2021-09-10 08:14:39 | 巴幣 0 | 人氣 4584

說起來小弟也算是相當早接觸掃地機器人的玩家,前一台掃地機器人是十多年前買的iRobot,型號已經忘了,在當時掃地機器人不像現在百花爭鳴,市面上能買到的廠牌就那幾家,價格高不說,多半甚至連代理商都沒有,只能買平輸之類的水貨。

相信大部分沒接觸過掃地機器人的玩家心中的願景都跟小弟差不多,就是你什麼都不用管放著讓他掃就可以讓家裡變乾淨,頂多就是偶爾要倒個垃圾清一下濾網這樣。但實際使用過後我覺得掃地機器人有些使用上的盲點可能會跟大家想像的不太一樣。

首先是,機器本身是要保養的。包含集塵盒滿了要倒,濾網用久了要更換,刷毛要定時清潔等等。理想上這些事情不需要經常做,倒灰塵清刷毛理論上也應該不需要花太多時間,不過或許是因為價錢不便宜的關係,當年小弟看到機器人掃完地他的肚子沾滿了灰的模樣就莫名不舒服,所以我實際使用那台iRobot是每次掃完地都要花將近一個小時的時間去清潔機器本身(包含把機器上面每一個可以拆的零件都拆下來擦乾淨),現在想來這還真的是本末倒置

這部分小弟覺得每個人使用後的清潔習慣會不同,如果能忍受機器肚子沾滿灰塵(反正不要把機器人倒過來你就看不到),掃地機器人保養起來其實是不會太麻煩,就像一般吸塵器小弟一般也是半年甚至一年才清理一次一樣,但如果你是很愛乾淨的人,跟小弟當年一樣無法忍受機器上沾滿了灰,那這部分就可能需要一點心理建設,因為你清理機器的時間,其實不會比你實際下去打掃節省多少時間。

第二個問題是,掃地機器人其實是相當笨的,尤其在十幾年前還沒有現在什麼雷射掃瞄跟視覺辨識,機器人在路上遇到電線什麼的基本就是直接碾過去甚至直接卡住,而且你手動幫他脫身後,他常常還會很固執的又跑去同一個地點再卡一遍。

我甚至曾經很認真的規劃自己的居家環境,想要重新設計一個可以適合給掃地機器人打掃的環境。但結論就是這根本就不是給人住的環境,那些會說什麼你家裡東西不要亂擺就好啦基本都是廠商或業配主的屁話,請問誰家裡會沒有個電扇檯燈或延長線的?這些在一般人眼中根本不算「亂」的小東西全都是掃地機器人的天敵,你如果希望掃地機器人能無障礙的順利完成工作,那只有接近空屋才辦得到,我為什麼要為了一台機器人去住這種地方?這跟本就本末倒置了吧?

所以每次要使用掃地機器人之前,我都必須把房間整理過一遍好給機器人一個比較理想的清掃環境。而且打掃的過程都必須隨時監控,因為機器人莫名其妙卡在什麼什麼地方其實一點都不奇怪。

關於第二點我必須說這就是目前掃地機器人的硬殤,就算如今有所謂雷射掃瞄的技術,你希望他百分之百保證不會卡住還是很困難,這就使得要想順利使用機器人,就不得不得事先整理你的房間。

當然,從好的一面講起,這就讓你養成一個經常保持環境整潔的習慣,但我還是要強調,一般人認知的環境整齊跟可以給機器人順利作業的整齊是兩馬子事,最重要的是:

「我就是因為懶所以才買掃地機器人,如果買了他反而讓我的生活變麻煩,那我寧可就讓家裡就這樣髒亂下去」

這雖然聽起很像幹話,但我必須說這就是懶人的心聲,而且我相信跟我一樣想法的人可能還不少。

綜合以上,我想說一件事:其實掃地機器人真正適合的可能是那些本來就比較愛乾淨然後喜歡打掃的人,掃地機器人可以輔助他們讓清潔的工作變得比較輕鬆,畢竟同樣打掃清潔一個小時,坐在地上清潔一台機器人還是比在房子裡爬上爬下的到處掃地要輕鬆得多。
但如果你跟我一樣是個懶人,只是想啥事都不做的就只是想要單純提升生活品質,其實我覺得掃地機器人可能不適合你,或著說,目前的科技還沒有到我們所期待的理想境界。

至於那台iRobot,後來因為電池嚴重衰退,常常一個房間都掃不完就回家充電(重點是還常常走不回充電站就直接掛在半路上),所以之後就沒有再用了,感覺有點像花錢買了一個玩具(不過因為是用公司福利金買的啦所以沒有很心痛).....

其實當時也有上網找水貨商人問更換電池的事,但是價格不便宜,而且賣家表示未必是電池的問題,如果是機器本身的毛病,那電池買了也不能退。雖然我很想說賣家的誠實值得獎勵,但不得不說這話真的超勸退的,所以最後我沒換。

前一台iRobot的歷史就講到這。前陣子,老媽忽然抱怨打掃很辛苦,想要重買一台掃地機器人,而且給的預算還挺高的。

老實說對於撞東西這件事本來我是不太抱持期待的,但做了一下功課,發覺在這方面網路上一面倒推薦伊萊克斯的Pure i9系列,於是重新燃起希望,但不得不說這台掃地機器人除了障礙物的辨識能力外,在其他各方面都缺乏競爭力(尤其是在價格方面),而且網路上有關這台的災情還不少(機器人不會動啦,一直撞牆或原地繞圈圈等),這又讓人相當勸退。

在考慮甚久之後,最終還是狠下心買了Pure i9.2(後面簡稱i92),說真的掃得不乾淨或是要清灰塵什麼的我都能忍,但我就是不想為了掃地機器人去整理我的房間(懶人的堅持

那麼就來個簡單的開箱照:

安裝好的狀況(記得充電站附近要保持一點的空間,免得機器人回不了家):

實際運作影片~~

目前使用了兩個星期,大致來說還算滿意,這邊來簡單說說使用感想。

首先來說關於他最大的賣點:迴避障礙物的能力。
這方面我不能說廠商的宣傳欺騙人,但實際上他的迴避能力可能會跟一般人想像的不太一樣,更準確一點來說就是,他的辨識能力很強,可是他的迴避動作並不是很靈敏,感覺有點像是個視力很好的胖子,雖然看得到前面有障礙物,但躲起來卻有點力不從心。

首先為什麼可以知道他的辨識能力很強呢?因為i92在遇到障礙物時,會很明顯的停一會然後再繼續行動,就好像真人在思考該怎麼辦一樣(聽說某些機種的燈號此時還會閃爍,不過我的不會就是了),因此你從他有沒有停下來思考就可以知道他有沒有辨識出障礙物,而老實說在我有親自監視的幾次清掃過程中,他的辨識能力是真的挺高的。

但i92迴避障礙物的動作老實說滿笨的,或著應該說,他需要一個很大的迴旋空間才能繞開障礙物,所以網路上有很多人抱怨他的i92一直撞東西,但其實你仔細觀察就會發現他很少直接往障礙物直接撞過去,而是在嘗試要迴避眼前的障礙物時撞到旁邊的東西。

而在這之中i92最大的天敵就是四腳椅了,因為椅腳本身算是個障礙物,但兩支腳之間又有差不多足夠的空間可以讓i92鑽進去,所以i92有時候會為了閃右邊的椅腳而去撞到左邊的椅腳,好玩的是,他有時候還是可以成功鑽進椅子底下,這時你會看到他很漂亮的繞著椅腳轉一圈,將椅子底下清的乾乾淨淨,但有的時候他會被一張四腳椅卡半天怎麼樣都進不去,通常這種情形他最後都會放棄而跑去掃別的地方,因為我也沒有耐心從頭監視到尾,所以事後他有沒有回頭去把椅子底下清乾淨其實我也不知道(APP上面是顯示有)。

有一次我設定i92穿過客廳直接來掃我的房間,結果在前往我房間的路上不巧擺了一張四腳椅,於是他就在那張椅子面前卡了將近五分鐘,直到我忍不住把椅子搬走他才脫困。

這中間只見他不斷的變換角度想要鑽進椅子底下,但每次都差了一點點又碰到另外一支椅腳只好退出重來,我覺得好氣又好笑的是,我根本就沒有要他打掃那張椅子底下,他完全可以繞過那張椅子直接來我房間,但因為那張椅子剛好放在他前往我房間最短的路徑上,所以他就很固執的一定要從椅子下面鑽過去,雖然是可以理解但是感覺真的很笨。

不過除此之外的情形,例如你在走廊上遺落了一支拖鞋,放了一塊毛巾,甚至是手機放地上忘記拿,i92都可以很精準的迴避掉:前提是如果有足夠的空間給他迴避的話。至於最讓人煩惱的電線則稍微微妙,如果你的電線是捲屈到一個程度隨意擺置的話,i92會判定那是個無法跨越的障礙物於是迴避,但如果你把電線拉直了,他有時反而會嘗試強行跨過去。

嘗試跨越電線結果差點卡住的i92。老實說那個脫困的馬達聲聽起來好可怕...

不過在這幾天測試的狀況來說,也就只有那次跨越電線被稍微卡住,後來i92也是自行脫困了。目前是沒有碰過需要我人工去解救的情形,所以整體而言在迴避障礙物這塊算是及格的。

另外一件事情是,如果讓i92做全區域的清掃,他的移動路徑給我的感覺有點像是毫無目的的隨便亂跑,有時候甚至會某個房間打掃到一半,忽然跑去掃另外一個房間,然後過一會之後又跑回來重複打掃同一個房間的情形。

這個現象在我以前的iRobot也一樣,但當時的iRobot是慣性導航,也就是說他其實沒有地圖概念,基本只是隨機移動,然後透過某種移動演算法來讓機器盡可能覆蓋到所有可移動的區域而已,換言之這就是一種技術限制。

但是對具有視覺辨識,而且也實際可以在APP畫出地圖的i92來說,我是覺得不應該這麼笨才對。我在網路上看過其他能畫得出地圖的掃地機器人,無論是小米或其他韓日系廠牌的掃地機器人似乎大部分都沒這問題,他們會用像是回字型或一字型的順序很規律的把一塊區域清潔完(雖然不一定都清的乾淨,不過這就是另外一個故事了)。有人說這就是視覺辨識系統的特性,但小弟我必須說我自己就是做相關行業的,在我的認知中視覺辨識並沒有這樣的先天限制,這多半還是跟演算法技術比較相關。

順便一說這就是i92畫出來我家的地圖,深色是剛剛清掃過的區域。
雖然看起來還滿有模有樣的,不過如果跟其他使用雷射掃瞄技術的掃地機器人相比,i92其實畫得算是相當粗糙。
然後如過透過這張地圖將他分區,指定讓i92每次都只清掃某個區域的話,就不會發生前面所說這個房間掃一半跑去掃另外一個房間的問題。不過i92的移動路徑依然感覺像是在亂跑。

再來說一下集塵盒的問題。網路上有人反應i92的集塵盒感應器有問題,往往還沒裝滿就提示要你清理集塵盒。

集塵盒滿載的模樣。

這部分小弟自己的測試是沒有發現這樣的問題,如果機器反應集塵盒滿了,實際上去看真的就差不多滿了,並沒有誤報的現象。

不過集塵盒需要清理的頻率算是比我預想的要高一些,所以有人的反應是覺得集塵盒太小我大致可以理解(雖然用肉眼看並不覺得特別小),但大致來說是還沒有會讓我覺得麻煩的那種地步。

然後補充說一個網路上很少人討論的議題,就是關於卡毛髮的問題。所有的掃地機器人都有一個長條滾輪,我不知道這條滾輪是不是本來就是設計作為這個用途,總之滾輪上面經常會卡很多毛髮。而且他的卡法並不是像拖把那樣沾黏的情形,而是直接整條頭髮以繞圈圈的方式綁在滾輪上,因此那條滾輪也是經常需要保養的零件之一,偶爾你會需要把滾輪拆下來把上面綁著的毛髮清掉,否則卡太多毛髮是有可能造成機器卡死的。

這個部分目前應該是沒有太大進步空間,能改善的大概只有增加保養時的方便性。少數機種的滾輪採用全橡膠製而不是複合毛刷,但這種設計聽說會增加移動時的噪音,有些廠牌甚至會直接給你一把小刀給你割毛髮用。我的印象中之前的iRobot可以拆除滾輪側邊的卡榫,讓你用「搓」的方式將毛髮從旁邊搓出來,這樣的設計在很多掃地機器人也都有,不過這台i92並沒有,所以如果頭髮卡到毛刷裡,你就只能自己找剪刀去剪,算是有點小扣分。

不過很神奇的是,目前使用以來,這個滾輪上幾乎沒有卡過毛髮,所以我清理起來算是輕鬆愉快(甚至可以說幾乎不用清理這個滾輪)。但這究竟是i92把毛髮直接吸掉了(那就加分),還是其實是他的清潔能力有問題沒有將地上的毛髮清乾淨(那就扣分),亦或只是因為小弟目前家裡沒有人留長髮所以毛髮比較少(那就跟i92無關),這個我就不知道了。

這邊再回頭看一些掃地機器人常討論的議題。
清潔度方面的話我自己的感覺是還不錯,有一些網路評測也顯示i92在一般的的髒污環境下有著相當優秀的清潔能力,不過跟掃拖一體的機種相比應該還是會差了一段距離。

電池方面算是差不多剛好一次可以把我家(約40坪)全區域清掃完,考慮到以後電池衰退的問題其實有點令人擔心,而且他的設計基本是不給你換電池的,所以當然也沒有官方的電池可以買,這點未來可能會比較麻煩。

至於APP的部分,整體算是中規中矩,基本的遠端排程遙控都有,但更進一步可以細調的選項就比較缺乏,算是不好不壞的程度吧。值得一提的是,他在第一次連上網路時「一定要全程把機器人倒過來放」,這個設計老實說挺不直覺的,但基本也就做那麼一次所以使用者就自己特別留意一下吧。

然後最後補充說一個小問題,小弟手上這台機器人第一次開機的時候是會發出語音的,但不知道是不是在更新韌體之後,他就再也沒有發出任何提示音了,我試過從APP更改設定包括使用不同國家的語言都沒有用,在網路上也沒看到有人跟我有一樣問題的人,只能先認定是機器的問題了,但因為這問題實在很小所以我也懶得處理,目前就暫時先不管了。

最後做個總結。
這次小弟挑選掃地機器人最大的重點就是在障礙物迴避這件事情,而市面上目前能買到能力最強的也就只有這台伊萊克斯i9.2了,整體用下來的感想是「雖然沒有到達廠商宣傳的那麼神奇,但基本也算是合格」。

然而不得不說除了迴避障礙物之外,這台機器人就沒有什麼太值得讚揚的地方,價格方面還比別人貴了一節,所以如果你不是很在意掃地機器人會撞來撞去,或是每次開掃前都願意先整理房間的話,這台對你而言可能CP值就不太高。另外,個人也不推薦那種家裡真的很亂或是房間很狹窄的人買這台機器人,沒有足夠的迴避空間其實很難發揮i92的價值,反正都是會撞來撞去,去買那種慣性導航技術的掃地機器人就夠了。

當然,如果你跟小第一樣,家裡不算太亂又有一定的空間,本身又很懶得整理東西,然後對購買掃地機器人有足夠的預算,那麼這台伊萊克斯i9.2就會很適合你。給各位參考看看。






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