大家好，我是RB狂人。雷姆娃娃的下體經過一個半月勤勉不懈地插拔調教後，終於能夠任使用者隨意操弄了，然而整個過程說時遲那時快，一不小心就把馬達置入，線路插拔，晶片內設與動作調教等繁瑣的過程一併完成了，目前已經能讓使用者在電腦上任意編排出想要的動作後直接連動雷姆娃娃了。
由於製作過程牽扯一些技術性的小知識，許多虔誠的教徒們可能有看沒有懂，有聽沒有了，不知道是經過了什麼樣的巫術儀式才讓雷姆娃娃從一隻腳長成了能夠服服貼貼聽從主人命令的下半身的。
如果要進行儀式召喚傳說中的英靈就必須準備相應的聖物才有辦法成功。
但如果是要鍊成會動的雷姆娃娃，在眾多的電子零件與電路模組中我們首要準備的關鍵素材是什麼呢?
任何能夠表現出動作的謎之產物，其中都會有個產生動力的裝置，且挑選出一個性能與力量滿足需求的動力裝置，是在進行產物鍊成時首要決定的關鍵素材。而在現今魔力枯竭的時代裡，生活中最易取得、控制方便、體積重量與輸出力矩又有多種規格供選擇的動力裝置首推就是馬達。
但馬達的種類繁多，要從中挑選出適合自己應用的類型也是一門學問，雖說各位虔誠的教徒們對馬達的種類可能不熟悉，不過大丈夫萌大奶，跟著本狂先來回想一下生活中最常見的是什麼樣的馬達吧。回憶童年相信大家都還記得下面這位熱血騷年手裡拿著的四驅車吧=w=
沒錯! 生活中最常見，甚至是小時候玩過的，就是四驅車裡使用的直流馬達阿!
這種一般最常見的直流馬達是利用外殼上的永久磁鐵與內部的電磁鐵線圈產生磁力來推動轉軸的，由於線圈轉動時會順勢改變電流通電的方向，所以每轉半圈就能使電磁鐵線圈交換磁力方向，從而不停地轉阿轉下去。
雖然單純的直流馬達接上電池就能轉動，但沒辦法做到角度定位的話是無法滿足鍊成雷姆娃娃的條件的，那麼像一些格鬥機器人玩家所使用的馬達跟我們小時候玩過的四驅車馬達有什麼差別呢?
一般機器人所使用的馬達大致上長的如下圖。
若是把它拆開來研究會看到裡面有齒輪組、電路版和一顆馬達。
裡面這顆馬達與我們小時候玩的四驅車馬達一樣，就是一顆單純的直流馬達而已! 內部的齒輪組也和四驅車內的減速齒輪功能相同，將輸出力矩轉變成一般機器人關節適合的轉速與扭力。
然而這類馬達能夠控制角度的秘術在於馬達旁邊那個咖啡色圓扁的迷樣零件，與音響旋鈕所使用的零件相同，它的真名就叫做電位器。
當它那硬挺的金屬棒插入齒輪中心的小洞兩者結合後，只要馬達轉動電位器就會跟著被帶動，如此一來電路板上的小晶片偵測到電位器旋轉時電壓的改變，就能知道馬達的角度位置了。
另外，若是要使用這類舵機的話，除了要供給馬達正負電壓外還必須對其輸入控制角度位置的訊號，所以這類舵機一共會有三條外接線。
雷姆娃娃所使用的就是這類型的馬達，如果在淘寶或露天等拍賣網站搜尋舵機或伺服馬達就能找到許多的購買來源與規格說明。通常2×4×4公分大小的伺服馬達一般標註會有12kg-cm以上的扭力。
kg-cm是力矩的單位，對這個單位的感覺可以腦補成如果馬達插上半徑1公分的轉軸能吊起多少公斤重的物體來類比。有些教徒可能認真勤勉地去做實驗，發現吊不起來先別急著震撼腦髓，數字一般都會灌水w
此外，還有一種叫做AI馬達的也是機器人常使用的馬達。一般外觀會看到許多能與機構套件結合的螺絲孔，內部擁有更多的感測器屬於進階型的馬達，因為有回授功能，若機器人要做精確控制或演算法研究時是首選的馬達類型。
除了能夠控制角度與速度外，這類馬達的回授功能能夠回傳角度位置、速度、電壓，甚至是工作溫度等訊息給使用者知道，這些數據資料在做誤差修正和控制改善的研究上是不可或缺的。
當然不只機器人應用，像無人機所使用的高轉速無刷直流馬達，或3D列印機使用的具有高精度的步進馬達，都是鍊成各種電子玩物的好素材。
以上關於各式馬達種類的介紹給各位虔誠的教徒們做為參考，一般在網路上或航模店就能買到這些用來鍊成電子玩物的珍貴素材，依照自己的需求選用即可。至於要餵食什麼樣的輸入訊號它們才肯動，此教義往後會再傳授給各為教徒。
雖然說目前雷姆娃娃只完成了下半身，但兩隻腳一共就用上了十顆伺服馬達，擁有靈活雙足的設計使其能夠勝任各種複雜的任務，像是打理家務與照顧孩童等繁重的工作就算只有下半身也绰绰有余了。
若是要執行服侍主人等這類特別的任務，只要搭配某些特殊的場所來進行，更能發揮預想之上的驚人效果，甚至會讓人有種只看得見下半身更好的錯覺。
除了選配馬達，要如何使用晶片控制也是一項關鍵技術，往後本狂亦會一邊怠惰地更新進度日誌，一邊為虔誠的教徒們傳授關於人體鍊成的基礎知識，歡迎有興趣的同好朋友們一起加入人體鍊成的研習行列~
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