辦公室新進了一台3D印表機
主任要我生出一個有馬達,有機械結構的東西
有馬達跟機械結構
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機器人
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很多腳的機器人
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仿生獸
就決定印一隻仿生獸了 (不知道怎麼產生的結論)
這個仿生獸結構應該挺有名的
搜尋「Theo Jansen」這個荷蘭設計師的名字就能找到很多相關資料
成品
純結構,可以直接推著走
用手機控制
用 iPhone 當控制器
下面是製作過程的一些雜圖
全部有8隻腳
一隻腳需要列印6個零件,13個軸承
整台合計用了110個軸承、2個減速馬達
單獨一隻腳
每個零件都需要打磨處理過
腳部機械結構
晶片採用 Linkit 7697
內建 WiFi 跟 藍牙 模組
組合包裡面有一大堆的感測器,不過實際能派上用場的好像只有距離感測器
直接用html來設計GUI
伺服器的部分用的是 asp.net MVC
挖了太多洞,支撐材剪到快起笑
這隻印+後製處理,總共用了2個月
零件的部分本來想說直接從網路下載就好
結果他盡是用一些市面買不到的特殊零件
找到那些鬼零件的難度就跟收集7顆龍珠差不多...
最後沒辦法,身體的部分自己重新繪製