22世紀末由於地球人口爆炸，於是派遣許多航向宇宙深處準備開拓新的生存環境的太空船，其中一艘名為「美索不達米亞號」（メソポタミア号）的太空船於接近名為「堤拉茲」（テラツー）的星球時發生事故，載有六位男性人類的逃生艇被拋出並降落於堤拉茲上。因為沒有女性人類，經過這六人的努力，運用複製人的技術增加人口並建設城市。經過三百年，堤拉茲星已是一片繁榮，並基於原來六名倖存者的籍別分成六個國家。
萊姆（ライム，聲優：林原惠）
型號JSM-01R、身長155cm、體重45kg、三圍B83 W55 H85、作戦行動半徑：無限制、感應器有効半徑：最大90Km、最大輸出功率6800馬力
首先被小樽喚醒的機器人偶，具有少女迴路，精神層面與小孩無異，戰鬥能力以速度見稱。性格上是「純真」的代表。
在被廢棄的日本歷史資料館地下實驗室被發現並啟動。相當孩子氣，經常纏住小樽和說「我最喜歡小樽了（小樽大好き）」，如果有人傷害小樽，會十分生氣和變得恐怖，並還擊對方。
櫻桃（チェリー， 聲優：白鳥由里）
型號JSM-02T、身長150cm、體重43kg、三圍B80 W50 H80、作戦行動半徑：無限制、感應器効半徑：地面全範圍、最大輸出功率6500馬力
小樽喚醒的第二位機器人偶，具有少女迴路，非常愛幻想，戰鬥能力以智能見稱。性格上是「賢淑」的代表。
在日本城的將軍府被啟動（動畫中是在一個隱藏的損壞廁所中），十分聰明、溫柔和賢淑，擅長家務，但有時會陷入對小樽的過分幻想中，經常用煎鍋打飛纏著小樽的花形。
紅莓（ブラッドベリー，聲優：平松晶子）
型號JSM-03B、身長165cm、體重50kg、三圍B95 W60 H88、作戦行動半徑：無限制、感應器有効半徑：地面全範圍、最大輸出功率7000馬力
最後被小樽喚醒的機器人偶，具有少女迴路，豪爽直接，戰鬥能力以力量見稱。性格上是「母性」的代表。
在日本城的將軍府被啟動（動畫是在將軍府的噴水雕像中），十分豪放，酒量很好，經常嘲笑櫻桃貧乳，總想與小樽有身體接觸，但也有對萊姆、櫻桃像姐姐般的態度，也有女性的溫柔。
迪潔兒（ティーゲル，聲優：高乃麗）
型號GSM-01T、身長165cm、體重55kg、三圍B98 W63 H90、作戦行動半徑：無限制、感應器有効半徑：最大90km、最大輸出功率6850馬力
法斯特麾下的戰鬥人偶（セイバードール），具有少女迴路，戰鬥能力以速度見稱。
有使用電鞭般的武器，對法斯特非常照顧和喜愛，可以說能為法斯特出生入死。
露克絲（ルクス，聲優：水谷優子）
型號SM-03R、身長160cm、體重50kg、三圍B93 W58 H80、作戦行動半徑：無限制、感應器有効半徑：地面全範圍、最大輸出功率6500馬力
法斯特麾下的戰鬥人偶，具有少女迴路，戰鬥能力以智能見稱。
潘塔（パンター，聲優：井上喜久子（第1期）、篠原惠美（第2期））
型號GSM-02P、身長160cm、體重52kg、三圍B95 W60 H87、作戦行動半徑：無限制、感應器有効半徑：最大70km、最大輸出功率7000馬力
法斯特麾下的戰鬥人偶，具有少女迴路，戰鬥能力以力量見稱。
