本作的背景發生在一個名為 Arulco 的國家，遭到一名暴虐無道的女獨裁者統治，一群奮起的義勇軍起身抵抗他，卻徒勞無功。而玩家受到了逃亡中的前國王委託，協助他除掉獨裁者，解放 Arulco。玩家必須負責指揮義勇軍及傭兵，使用軍事、戰術、經濟等手段，奪回國家主權。
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在《鐵血傭兵：重返戰場》中，玩家必須要建立起一個足以跟獨裁者抗衡的組織，傭兵自然就是最佳人選，每位傭兵擁有各自不同擅長的武器，像是手槍、狙擊槍、狙擊槍也有人擅長肉搏戰，除此之外，一些傭兵還會持有特殊技能，例如爆破、潛行、醫療、偵查…隨著執行任務的不同挑選適當的人才，可以讓完成任務的成功率大幅提昇。不過其中似乎也存在著喜好女色、裸體主義者這種奇怪技能的人存在…。
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本作也擁有超過 70 種以上真實存在的武器及道具、超過 40 種以上的場景可進行廝殺，還有能制定各式策略的作戰系統「Plan & Go」…多元的要素讓玩家在充滿各種變數的戰場中有各種不同的應對方式，讓遊戲更添戰略性。
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