MS的世代

第一世代MS：
主要登場於UC0079至UC0083年間。
以吉翁公國使用單體構造技術開發的MS-05為首，
至迪拉茲叛亂時期為止的MS，其奠定了未來MS開發的基礎。
由於是首次將MS兵器投入戰場，因而產生了許多種類型。
例如後方支援用的加農型或者兩棲作戰用的水中型。
但隨著MS開發技術增長，針對地域的MS逐漸減少，
取而代之的，是泛用類型的MS。

第二世代MS：
主要登場於UC0087至0093年間。
稱為第二世代MS須滿足全周天螢幕、可動骨架、鋼彈合金GAMA等三個條件。
另外由於發電機的改良，使得光束兵器普遍化。
在沒有裝甲可以有效抵禦光束兵器的情況下，
變得逐漸重視MS的靈活度，以利提高機體迴避率來因應光束兵器的攻擊。
甚至發展出抗光束塗料。

第三世代MS：
主要登場於UC0087後期。
基本上將第二世代MS加上可變型技術。
從格普利斯戰爭至第一次新吉翁叛亂時期出現許多機種，
可藉由變型機構對應任何戰場，相對的造成維修上的問題，
以及生產成本過高，導致無法成為戰場主力。

第四世代MS：
主要登場於第一次新吉翁判亂時期之後。
特徵是具備強大火力的NT專用機。基本上搭載了媲美MA等級的發電機，
並且配有直接連結到發電機的大型光束火器。另外，由於精神感應兵器的可靠性提高，
即使沒有高度NT素質的駕駛員也可運用
(線控感應砲和生化感應器算是簡易型感應兵器的一種)，
由於追求多樣機能，造成MS有大型化的傾向，頭頂高超越20m的比比皆是。
因沒有搭載可變機構，本身的最大加速度並沒有明顯提升多少。
不過在第二次新吉翁叛亂(夏亞叛亂)時期，
鑒於過度複雜的MS難以維修且不易大量生產，開始讓主力MS的兵裝精簡化。
另外，像MSZ-010第三、第四世代特徵皆有的MS是十分稀少的。

第五世代MS：
搭載米諾夫斯基浮游粒子的MS基本上就是第五世代MS，
但由於接下來將邁入MS小型化的時代，
實際上能稱作第五世代的MS只有RX-104FF、RX-105、RX-110。

第二期MS：
主要登場於UC0110年以後（之前的MS通稱第一期MS）。
由於大型化即複雜化造成MS生產成本攀高，因此出現了小型化的概念。
SNRI為了與一直以來獨佔MS軍需產業的AE抗衡，以小型化概念製作出F-90，
並且在競標中打敗了AE生產的MSA-120，成為次期主力MS。
其特徵在於頭頂高約在16M左右，並且藉由發電機性能更進一步提升，
因而可以裝備光束盾，作戰時間也大幅上升。
另外，部分MS有裝備I力場和大口徑的光束攜行火器。