老俊：
您好，依據您的文章，完整的做出A*演算法，非常感謝！
但是目前我遇到了問題：
我利用程式碼去讀檔，
並依據檔案內容(會給定xyz座標)，並產生cube，
產生出的cube的tag有obstacle，
但是A*並不會認定產生出的cube是obstacle，就不會去避開這些cube，
請問有無解決方法？或是我應該去讀哪方面的資訊或書？謝謝！
02-02 03:09
阿祥：
這裡的障礙物判定是在CreateNode裡就做好了，所以如果你的障礙物是在這之後產生的，那麼就不會做障礙物判定
02-02 09:39
創作內容
A* Algorithm Obstacle Detection – 障礙物判定
【Unity】 (28)