先來簡單說明，何謂 " 循跡防滑控制系統 "？
Electronic Stability Program，ESP 即為通稱，但世界各車廠均以自有的定義名稱來稱呼自家的循跡防滑控制系統。
ESP 最主要的功能就是穩定車身動態避免發生失控情況；以台灣日常用車環境來說，最常發生 ESP 作動的情況就是雨季山路行駛以及國道高速變換車道、一般道路水窪路面行駛....等這三大類。
ESP 實測
近年來，部份進口或國產車商都將 ESP 列為標配作為主打銷售，不但成功吸引話題還能提升國人用車的安全配備水平；但有很多人卻將 ESP 給萬能化了，認為只要車子有配 ESP 就絕不會發生失控打滑的情況。
以下影片中的掀背車款均標配 ESP，特別要注意的是這四款車的傳動方式：BMW 1 series - RWD、HONDA CIVIC 5D - FWD、VW GOLF - FWD、SUBARU IMPREZA - AWD。
直線偏滑測試中，BMW 1 serise 和 HONDA CIVIC 均發生失控；而 VW GOLF 和 SUBARU IMPREZA 則是安全過關，但車身偏滑程度是後者較小。
連續Ｓ型濕滑路面測試，僅有 BMW 1 serise 不幸落敗，其餘三輛當中 HONDA CIVIC 和 VW GOLF 成績相當，SUBARU IMPREZA 則是憑著 AWD 的先天優勢領先。
影片中實驗了一般人在駕駛這些車種時所會出現的情況，擁有 4WD 特性的 AWD 車種比起一般傳動車款來說相對較為安全，但其缺點是車重與油耗較大。
簡單說明，何謂 " AWD "？
All - Wheel Drive，全時四輪驅動，與 4WD 最大的不同點在於牽引力，4WD 的牽引力較大所以適合於越野用途與極限用途；而 AWD 則是降低輪胎滑動率進而提升操控性且會自動分配扭力，所以 AWD 車種不會發生 4WD 車種過度打滑的情況。
以下影片為熱門市售 SUV 車款的四輪傳動差別：
NISSAN ROGUE 與 SUBARU FORESTER 同為 AWD 車款，但 SUBARU 的 Symmetrical AWD 比重分配技術略勝 NISSAN 的 Intuitive AWD 一籌而險勝。
結論：冷門車的好，只有少數內行的才知道。XD 近來 NISSAN ROGUE 在台灣的能見度也愈來愈高了（SUBARU FORESTER 能見度相對之下較低），除了與眾不同的因素外，我想安全性也是 ROGUE 車主與 FORESTER 車主購車時的重要考量之一。
台灣人的購車首選永遠只在意眼睛看得到的部份（天窗皮椅、影音娛樂系統）與折扣的多少，因為這樣的購車傳統導致台灣的特有車款安全性嚴重不足，而標榜安全的車款往往銷售無起色。
而另一項購車首選的油耗部份，只能說台灣人都被蒙蔽在不完全的廣告資料下；車商廣告的油耗清一色都是高速下的油耗，市區油耗根本相差無幾。
近期更有標榜 " 豪華旗艦 " 的新款大型房車連 ESP 都無配備，安全性實著令人堪憂。車雖然只是代步工具，但當妳被車子載著跑時，車應該是妳的保命工具而不是致命工具。
希望未來要購車的巴友能張大眼睛看清真正符合您的車款，而不是符合車商的車款。
創作內容
循跡防滑控制系統的差別與 AWD。
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